LGO處理GPS靜態(tài)大數(shù)據(jù)地方法與基線超限時(shí)地處理方法

LGO 里 F 檢驗(yàn)超限怎么辦籠統(tǒng)的來說，此時(shí)可以重新處理基線，看看是浮點(diǎn)解還是固定解，如果還是超限那么改 為手動(dòng)處理基線，查看基線殘差圖，剔除殘差較大的衛(wèi)星或時(shí)段，然后再平差，看看是否通 過詳細(xì)來講的話可一分為以下幾個(gè)步驟：1, 導(dǎo)入數(shù)據(jù)后基線處理時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)處理，處理完保存結(jié)果；2, 找到誤差超限的點(diǎn)，刪除與之相關(guān)的基線進(jìn)行重新處理，這時(shí)，改為手動(dòng)處理，觀 測時(shí)間長的作為參考點(diǎn)，短的作為流動(dòng)站，進(jìn)行逐個(gè)處理，并保存結(jié)果；3, 如誤差還是超限，則找到對應(yīng)的點(diǎn)觀測值，開窗進(jìn)行衛(wèi)星的時(shí)間處理，剔除掉信號 不好的衛(wèi)星時(shí)段，但也要注意觀測時(shí)間必須保證不低于規(guī)范規(guī)定的時(shí)間；然后進(jìn)行手動(dòng)處理 基線，并保存結(jié)果；4, 處理完所有的基線后，誤差不超限，就進(jìn)行網(wǎng)平差，再輸出報(bào)告，查看是否F檢驗(yàn) 超限，若仍舊超限，則重復(fù)第三步注意：在查看F檢驗(yàn)時(shí)，值太大（100以上）應(yīng)該是點(diǎn)的初始坐標(biāo)不對，在處理基線前， 先進(jìn)行單點(diǎn)定位；若值小于100，應(yīng)該是衛(wèi)星的時(shí)段不好，通過剔除不好的衛(wèi)星或者衛(wèi)星時(shí) 段，即可，但需要有耐心，得反復(fù)的進(jìn)行衛(wèi)星處理同時(shí)也可以在網(wǎng)平差的結(jié)果中查看殘差， 對著殘差信息進(jìn)行處理會更直觀些！LGO的功能及應(yīng)用概述Leica Geo Office（LGO）內(nèi)業(yè)處理軟件包支持Leica所有儀器類型，以統(tǒng)一的方式管理TPS、GPS和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)，功能強(qiáng)大，易于使用，是適合用戶自定義和智能向?qū)У墓ぞ摺?/p>

圖1 LGO內(nèi)業(yè)處理軟機(jī)包LGO包括標(biāo)準(zhǔn)軟件、其它選項(xiàng)以及工具三大部分，不同的 安裝和配置選項(xiàng)支持用戶的不同需求標(biāo)準(zhǔn)軟件主要包 括數(shù)據(jù)輸入/輸出、項(xiàng)目管理和查看、報(bào)表、編碼列表管 理等功能；其它選項(xiàng)主要包括水準(zhǔn)處理、GPS處理、網(wǎng)平 差以及GIS/CAD輸出等功能；常用工具則包括數(shù)據(jù)管理 器、軟件上傳以及格式編輯器功能GPS處理LGO中的GPS處理基于SKI-Pro V3.0處理核心，基線解 算能力更強(qiáng)，同時(shí)以圖形方式直觀快速地進(jìn)行成果分析, 并生成基于HTML和XML報(bào)表概念的可視化成果GPS處理的一般操作包括：1）導(dǎo)入數(shù)據(jù)選擇管理一項(xiàng)目后，右鍵“新建”創(chuàng)建項(xiàng)目后導(dǎo)入GPS 觀測數(shù)據(jù)，導(dǎo)入后可檢查數(shù)據(jù)點(diǎn)名、觀測時(shí)段等屬性是 否正確，可即時(shí)編輯修改，然后按“分配”即完成數(shù)據(jù) 導(dǎo)入圖2 GPS導(dǎo)入數(shù)據(jù)2）基線處理在LGO中基線處理分為兩種模式：手工和自動(dòng)用戶可 以根據(jù)自己的需求選擇處理模式在自動(dòng)模式下，系統(tǒng) 將從選擇的時(shí)段中自動(dòng)處理一組約束條件組合而成的所 有合理基線，此模式下LGO自動(dòng)選擇合適的參考站，用 戶僅能選擇流動(dòng)站；手工模式下，可以設(shè)置基線處理的 各種參數(shù)從而進(jìn)行解算解算完成后，檢查模糊度狀態(tài) 并保存基線，保存后即可在“查看/編輯”中調(diào)閱GPS網(wǎng) 圖。

圖3基線處理在“結(jié)果”中選擇基線按右鍵打開基線報(bào)告:圖4基線報(bào)告3）網(wǎng)平差選擇“平差”頁面，在平差前可進(jìn)行平差參數(shù)的配置， 包括平差方式以及平差結(jié)果的表現(xiàn)形式完成設(shè)置后， 右鍵按“網(wǎng)平差計(jì)算”，平差后在“結(jié)果一網(wǎng)”查看平 差扌報(bào)告圖5網(wǎng)平差4）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在LGO中可以將WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)系，也可在兩個(gè)地方坐標(biāo)系中進(jìn)行轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法包括經(jīng) 典2D、經(jīng)典3D、內(nèi)插法、一步法、逐步法和兩步法，根 據(jù)不同的情況選擇轉(zhuǎn)換方法通常在缺少橢球或投影信 息時(shí)且想用地方控制點(diǎn)使GPS測量結(jié)果納入地方坐標(biāo)系 的情況下，采用一步法坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的一般步驟：圖6坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程TPS處理在LGO中的TPS處理主要包括導(dǎo)線處理、TPS數(shù)據(jù)管理和COGO計(jì)算等導(dǎo)線處理時(shí)，設(shè)置導(dǎo)線處理參數(shù)，創(chuàng)建導(dǎo)線即可進(jìn)行導(dǎo)線計(jì)算并查看導(dǎo)線報(bào)告圖7導(dǎo)線處理水準(zhǔn)處理準(zhǔn)線路的計(jì)算是自動(dòng)進(jìn)行無須人工干預(yù)，且一次可以處 理多條水準(zhǔn)線路導(dǎo)入水準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在“水準(zhǔn)處理”視圖 中設(shè)置處理參數(shù)后，右鍵按“處理”即可完成水準(zhǔn)處理水準(zhǔn)平差方法分為：按測站平差和按距離平差按測站 平差方法將閉合差平均分配到每個(gè)測站；按距離平差時(shí) 以距離為權(quán)分配閉合差圖8水準(zhǔn)處理應(yīng)用中幾點(diǎn)說明可靠性檢驗(yàn)LGO中的平差模塊基于M0VE3平差處理內(nèi)核，嚴(yán)密實(shí)行了 Delft平差和設(shè)計(jì)理論，運(yùn)用精度評定和可靠性檢驗(yàn)保證 平差結(jié)果的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了地面常規(guī)觀測值與GPS觀測值 的無縫連接。

在網(wǎng)平差報(bào)告中，列出了可靠性檢驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的結(jié)果 外部可靠性指系統(tǒng)抵抗觀測數(shù)據(jù)中殘存粗差（MDB）對平 差結(jié)果的影響，用最小可探測效應(yīng)（MDE）和偏差噪聲比（BNR）來度量，外部可靠性值越小說明系統(tǒng)越能抵抗觀 測值中殘存粗差對平差結(jié)果的影響，可靠性越好內(nèi)部 可靠性指在一定顯著水平和功效（1-Beta）下，用W-檢 驗(yàn)探測觀測數(shù)據(jù)中存在的模型誤差的能力，即可發(fā)現(xiàn)最 小粗差的能力，用最小可檢測偏差（MDB）來表示，MDB 越小，表示對模型誤差越敏感偏差噪聲比（BNR ）表示觀測數(shù)據(jù)中殘存模型誤差對平差 結(jié)果的影響，BNR越大，則表示模型誤差對平差結(jié)果的影 響越大冗余度（Red）表示各個(gè)觀測量的多余觀測在總的自由度中所占比重圖9外部可靠性圖10觀測值檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)在GPS網(wǎng)平差中采用三種統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)：F-檢驗(yàn)、W-檢驗(yàn)和 T-檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的目的是評定數(shù)學(xué)模型以及數(shù)據(jù)探測 即發(fā)現(xiàn)粗差或系統(tǒng)誤差F-檢驗(yàn)即檢驗(yàn)兩個(gè)正態(tài)母體的 方差是否相等，用來從整體上評定整個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)是否存在 變形，但不適合在獨(dú)立觀測值中探測粗差取后驗(yàn)方差 因子與先驗(yàn)方差因子的比值構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量，拒絕原假設(shè)的 情況通常為觀測值中含有粗差、觀測值和未知數(shù)的數(shù)學(xué) 模型不正確或隨機(jī)模型不正確等三種。

在平差報(bào)告中， 如果通過了 F-檢驗(yàn)，即整個(gè)網(wǎng)不存在變形，反之則需要 繼續(xù)分析W-檢驗(yàn)和T-檢驗(yàn)的結(jié)果，以剔除含有粗差的觀 測值后重新進(jìn)行平差W-檢驗(yàn)是一維正態(tài)性檢驗(yàn)，它的原假設(shè)為只有一個(gè)觀測 值有粗差而其它觀測值正確，對每個(gè)觀測分量（如方向、 距離、坐標(biāo)分量等）進(jìn)行檢驗(yàn)，以判斷其是否存在粗差 即數(shù)據(jù)探測T-檢驗(yàn)是二維或三維正態(tài)性檢驗(yàn)，對某些觀測向量（如 GPS基線向量等）進(jìn)行整體檢驗(yàn)，它的檢驗(yàn)原理類似于 W-檢驗(yàn)，用來判斷觀測向量中是否存在粗差腳本管理LGO 支持 Visual Basic 和 Microsoft Java 的腳本寫入， 通過對象訪問LGO數(shù)據(jù)庫，提取用戶感興趣的數(shù)據(jù)定制 附加功能或輸出XML/HTML報(bào)表在“工具”打開“腳本管理”，右鍵可以“新建”腳本, 編輯腳本可以用文本文件或在其它開發(fā)平臺中寫入，加 載腳本后運(yùn)行即可在右邊視圖中已經(jīng)列出了部分腳本 實(shí)例，其中運(yùn)行腳本Howto_I ndex即可查看腳步操作的 幫助文檔，以便快速掌握運(yùn)用腳本訪問數(shù)據(jù)對象的方式圖11腳本管理特點(diǎn)LGO內(nèi)業(yè)處理軟件包的特點(diǎn)可以概括為：1 .全面兼容徠卡TPS、GPS以及水準(zhǔn)數(shù)據(jù)，支持聯(lián)合作 業(yè)；2. M0VE3平差處理內(nèi)核集成了精度和可靠性的綜合質(zhì)量 控制，使平差結(jié)果更為嚴(yán)密可靠；3. 靈活的數(shù)據(jù)輸入和輸出；4. 定制各種XML/HTML報(bào)表；5. 提供訪問LGO數(shù)據(jù)庫對象的平臺，預(yù)留其它功能的開發(fā)接口；小結(jié)Leica Geo Office是一個(gè)直觀的圖形化視窗多任務(wù)環(huán)境， 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫管理兼容了所有TPS、GPS和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通 過標(biāo)準(zhǔn)化的工具和數(shù)據(jù)量流程進(jìn)行處理并提供多種功能 的數(shù)據(jù)報(bào)表，使用方便，滿足了各種用戶的不同需求。