嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課件

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2.2 LPC2106管腳介紹,2.3 LPC2106的I/O端口設(shè)置,寄存器PINSEL0和PINSEL1的設(shè)置LPC2106的I/O口全都是3功能服用端口，也就是說即可用作普通輸入輸出端口，又用作第2或第3種功能設(shè)計(jì)人員可根據(jù)需要設(shè)置兩個(gè)32位特殊功能寄存器PINSEL0和PINSEL1PINSEL0對(duì)應(yīng)引腳P0.0P0.15，PINSEL1對(duì)應(yīng)引腳P0.16P0.31都是寄存器中用兩位來完成1根引腳的功能設(shè)置2）GPIO方向寄存器設(shè)置,當(dāng)管腳配置為GPIO 模式時(shí)，可使用該寄存器控制管腳的方向任意管腳的方向位的設(shè)置必須與管腳功能一致輸出置1寄存器IOSET,當(dāng)管腳配置為GPIO 輸出模式時(shí)，可使用該寄存器從管腳輸出高電平寫入1 使對(duì)應(yīng)管腳輸出高電平寫入0 無效如果一個(gè)管腳被配置為輸入或第二功能，寫IOSET 無效輸出清零寄存器IOCLR,當(dāng)管腳配置為GPIO 輸出模式時(shí)，可使用該寄存器從管腳輸出低電平寫入1 使對(duì)應(yīng)管腳輸出低電平寫入0 無效如果一個(gè)管腳被配置為輸入或第二功能，寫IOCLR 無效GPIO引腳值寄存器IOPIN,該寄存器提供GPIO引腳的值反映了外部環(huán)境對(duì)引腳的影響2.4 流水燈程序示例,#include config.h,#define LED1CON 0 x000003ff /*P0.0p0.9輸出*/,void delay(uint32 n),while(n-);,int main(void),uint32 i;,while(1),PINSEL0=0 x00000000;,PINSEL1=0 x00000000;,IODIR=0 x000003ff;,for(i=0;i11;i+),IOCLR=0 x000003ff;,IOSET=1i;,delay(5000);,delay(5000);,return(0);,CODE32,AREA vectors,CODE,READONLY,ENTRY,;interrupt vectors,;中斷向量表,Reset,LDR PC,ResetAddr,LDR PC,UndefinedAddr,LDR PC,SWI_Addr,LDR PC,PrefetchAddr,LDR PC,DataAbortAddr,DCD 0 xb9205f80,LDR PC,PC,#-0 xff0,LDR PC,FIQ_Addr,ResetAddr DCD ResetInit,UndefinedAddr DCD Undefined,SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt,PrefetchAddr DCD PrefetchAbort,DataAbortAddr DCD DataAbort,Nouse DCD 0,IRQ_Addr DCD 0,FIQ_Addr DCD FIQ_Handler,ResetInit,BL InitStack,BL TargetResetInit,B _main,一、基礎(chǔ)知識(shí),1.1 操作系統(tǒng)的功能和作用,計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng),操作系統(tǒng)（WINDOWS、LUNIX等）,應(yīng)用軟件（如WORD、,PHOTOSHOP等）,系統(tǒng)軟件（如編譯程序、,匯編程序、數(shù)據(jù)庫等）,圖1.1 操作系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)中的地位,操作系統(tǒng)層通常是最靠近硬件,層的軟件層，主要完成計(jì)算機(jī)硬件,資源的調(diào)度和分配、信息的儲(chǔ)存和,保護(hù)以及并發(fā)活動(dòng)的協(xié)調(diào)和控制。

從應(yīng)用程序員的角度看，操作,系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)與應(yīng)用程序,的接口，看到和使用的只是一些由,操作系統(tǒng)提供的函數(shù)1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn),嵌入式硬件系統(tǒng),嵌入式操作系統(tǒng)（UCOS-、WINCE,UCLUNIX等）,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,圖,1.2 嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的地位,微型化保證應(yīng)用的前提下，,規(guī)模越小越好嵌入式操作系統(tǒng)提供,的各個(gè)功能模塊可以讓用戶根據(jù),需要選擇應(yīng)在不做大量修改的,情況下穩(wěn)定運(yùn)行在不同的平臺(tái)實(shí)時(shí)性可靠性好1、uC/OS-II內(nèi)核具有可搶占的,實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度,功能,2、提供了許多系統(tǒng)服務(wù)，如信號(hào)量、消息隊(duì)列、郵箱、內(nèi)存管理、時(shí)間函數(shù)等,3、這些功能可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行裁減4、,可從ucos-ii網(wǎng)站上獲得全部源碼及其在各種體系結(jié)構(gòu)平臺(tái)上的移植范例1.3 uC/OS-II的特點(diǎn),全世界有數(shù)百種產(chǎn)品在應(yīng)用:,醫(yī)療器械,移動(dòng)電話,路由器,工業(yè)控制,GPS 導(dǎo)航系統(tǒng),智能儀器,更多,二、實(shí)際應(yīng)用,（實(shí)時(shí)溫度的采集控制）,溫度傳感器,A/D轉(zhuǎn)換（ADC0808),LPC2106,數(shù)碼管顯示,外界溫度,電壓信號(hào),數(shù)字信號(hào),2.1 實(shí)時(shí)溫度采集的硬件框圖,啟動(dòng)按鈕,2.2 實(shí)時(shí)溫度采集的硬件接線圖,1、任務(wù)1啟動(dòng)按鈕（按鍵識(shí)別）,IO_Init();,while(1),while(IOPIN,IO_Init();,while(IOPIN,IOCLR=0 x0000ffFF;,任務(wù)切換,轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出信號(hào)(轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志)，高電平有效,1KHz時(shí)鐘信號(hào),CLOCK,POT,ADC0808,OE：輸出允許信號(hào)，高電平有效，即OE=1時(shí)，將輸出寄存器中的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)總線上。

ALE：地址鎖存允許輸入信號(hào),START：啟動(dòng)信號(hào)輸入端,IOCLR=adstart;,delay(50);,IOSET=adstart;,delay(50);,IOCLR=adstart;,delay(50);,IO_Init();,while(IOPIN,IOSET=111;,i=IOPIN;,（1）送單次脈沖，啟,動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,IO口設(shè)置,（2）A/D轉(zhuǎn)換是否結(jié)束,2、任務(wù)2A/D轉(zhuǎn)換,（3）OE置1，將A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)讀入,3、任務(wù)3數(shù)碼管顯示,INT32U d,g,s,b;,b=i/100;,d=i%100;,s=d/10;,g=d%10;,（1）2進(jìn)制轉(zhuǎn)10進(jìn)制,（2）動(dòng)態(tài)顯示,OS_STK Task0StkTASK_STK_SIZE;,OS_STK Task1StkTASK_STK_SIZE;,OS_STK Task2StkTASK_STK_SIZE;,void Task0(void*data);,void Task1(void*data);,void Task2(void*data);,#include config.h“,#define TASK_STK_SIZE 64,2.3 C/OS-的程序結(jié)構(gòu),1、創(chuàng)建任務(wù)堆棧,定義任務(wù)堆棧大小,任務(wù)聲明,/*c語言的主函數(shù)，由它啟動(dòng)多任務(wù)環(huán)境,*/,int main(void),OSInit();,/操作系統(tǒng)初始化,OSTaskCreate(Task0,(void*)0,OSTaskCreate(Task1,(void*)0,OSTaskCreate(Task2,(void*)0,OSStart();,/啟動(dòng)操作系統(tǒng),return 0;,2、創(chuàng)建任務(wù)并啟動(dòng)操作系統(tǒng),void Task0(void*p_arg),p_arg=p_arg;,/避免編譯警告,TargetInit();,/初始化,3、具體任務(wù),OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF),等待狀態(tài),運(yùn)行狀態(tài),就緒狀態(tài),OSTaskSuspend(優(yōu)先級(jí)),OSTaskResume(,優(yōu)先級(jí),),4、任務(wù)切換任務(wù)的掛起和恢復(fù),。

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