當(dāng)前位置首頁 > 生活休閑 > 運(yùn)動健身
搜柄,搜必應(yīng)! 快速導(dǎo)航 | 使用教程

高壓均質(zhì)機(jī)傳動端的設(shè)計及運(yùn)動仿真

文檔格式:DOC| 34 頁|大小 699.52KB|積分 15|2025-03-16 發(fā)布|文檔ID:253591666
第1頁
第2頁
第3頁
下載文檔到電腦,查找使用更方便 還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀>>
1 / 34
此文檔下載收益歸作者所有 下載文檔
  • 版權(quán)提示
  • 文本預(yù)覽
  • 常見問題
  • 高壓均質(zhì)機(jī)傳動端的設(shè)計及運(yùn)動仿真摘 要本設(shè)計設(shè)計的是高壓均質(zhì)機(jī)動力端主要零件首先,文章介紹了高壓均質(zhì)機(jī)的工作原理流體在高壓狀態(tài)下通過細(xì)小縫隙時,會產(chǎn)生較大的剪切力、撞擊力和空穴力,使流體中的固體顆粒破碎為微小顆粒,高壓均質(zhì)機(jī)就是利用這一原理工作的接著,文章參考現(xiàn)有的均質(zhì)機(jī)結(jié)構(gòu),確定了均質(zhì)機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù),然后,按照高壓往復(fù)泵的設(shè)計方法對高壓均質(zhì)機(jī)的主要零部件,如傳動裝置、曲軸、連桿等進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計還有液力端泵閥的設(shè)計,并對其進(jìn)行了相應(yīng)的強(qiáng)度校核最后,文章介紹了本次設(shè)計中還有高壓均質(zhì)機(jī)的運(yùn)動仿真,采用了C語言程序,并對其進(jìn)行了詳細(xì)的說明關(guān)鍵詞:高壓均質(zhì)機(jī) 食品機(jī)械 均質(zhì)閥目 錄摘要………………………………………………………………… 1緒論………………………………………………………………… 4第一章 均質(zhì)機(jī)及其基本參數(shù)………………………………………… 51.1均質(zhì)機(jī)的均質(zhì)原理…………………………………………… 51.2均質(zhì)機(jī)的工作原理…………………………………………… 51.3均質(zhì)機(jī)的基本參數(shù)…………………………………………… 6第二章 總體設(shè)計…………………………………………………… 92.1傳動端結(jié)構(gòu)形式的選擇……………………………………… 92.2液力端結(jié)構(gòu)形式的選擇……………………………………… 92.3確定泵的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)……………………………………… 102.4原動機(jī)的選擇……………………………………………… 12第三章 動力端的設(shè)計計算………………………………………… 143.1傳動裝置的設(shè)計…………………………………………… 143.2曲軸的設(shè)計………………………………………………… 153.3連桿與其軸瓦………………………………………………… 153.4十字頭……………………………………………………… 16第四章 液力端零部件設(shè)計…………………………………………… 164.1泵閥設(shè)計……………………………………………………16第五章 運(yùn)動仿真………………………………………………………205.1 C語言程序簡介…………………………………………………205.2傳動端運(yùn)動及程序………………………………………………20設(shè)計小結(jié)………………………………………………………………32致謝…………………………………………………………………33參考資料……………………………………………………………… 34緒 論高壓均質(zhì)是一種制備超細(xì)液液乳化物或液固分散物的通用設(shè)備,被廣泛應(yīng)用與各行業(yè)的生產(chǎn)者和科技研領(lǐng)域。

    例:一、 食品飲料行業(yè):豆奶、花生奶、松子奶等各種植物蛋白飲料核桃露、杏仁露、蓮子露、椰子汁等各種懸浮果汁飲料酸奶、均質(zhì)奶、純牛奶、甜牛奶、乳酸飲料、冰淇淋、豆奶粉等各種乳品和乳制品二、 制藥:抗生素、各種乳劑、漿液制劑、中藥制劑、花粉破碎及各種營養(yǎng)保健液三、 輕工化工行業(yè):香精香料、化妝品、乳化硅油、感光劑、增亮劑、高級涂料、顏料、染料等四、 生物工程技術(shù):對大腸桿菌、胞進(jìn)行破碎,撮取其有效成分隨著人民生活水平的提高,食品工業(yè)必將跟上時代的步伐,不僅要求食品本身的營養(yǎng)豐富,還對其質(zhì)量、口味、外觀、保存等提出了高標(biāo)準(zhǔn),這樣必然把食品工業(yè)推上一個新高潮食品品種繁多,本設(shè)計是主要應(yīng)用于乳品工業(yè)中它是一種特殊的高壓泵,用于噴霧干燥設(shè)備中,可使液體分散成細(xì)微的霧滴,便于干燥成粉狀通過均質(zhì)的煉乳、冰淇淋、代乳粉,液體中的分散項(xiàng)破裂成細(xì)微狀態(tài),可減少沉淀,增加粘稠性,口感細(xì)膩,并延長存放時間均質(zhì)機(jī)不僅在乳品工業(yè)和冰淇淋生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,而且還適用于醫(yī)藥、化工生產(chǎn)中總之,在我國均質(zhì)機(jī)發(fā)揮出的作用越來越大,因此需要人們對其進(jìn)行深入的研究,以便設(shè)計生產(chǎn)本設(shè)計參考現(xiàn)有的均質(zhì)機(jī)而設(shè)計,力求經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)合理,但肯定還有許多的不足之處,希望在老師和同學(xué)的幫助下,得到進(jìn)一步的改進(jìn)。

    第1章 均質(zhì)機(jī)及其基本參數(shù)均質(zhì)機(jī)是一種特殊的高壓泵,利用高壓的作用,使物料中的脂肪球的破裂到直徑小于2m達(dá)99%均質(zhì)機(jī)由均質(zhì)頭和高壓泵組成,即往復(fù)柱塞泵它包括液力端和動力端通過均質(zhì)后的牛奶、脂肪球直徑和所占比例均發(fā)生變化,如表1-1:表1-1脫脂乳與均質(zhì)乳中的脂肪球比較脂肪球()脫脂乳(﹪)均質(zhì)乳(﹪)一段二段0~141.819.289.21~247.766.510.32~39.212.60.53~40.91.704~50.1005~60001.1均質(zhì)機(jī)的均質(zhì)原理1.1.1剪切作用流體在高速流動時,在均質(zhì)機(jī)頭隙縫處,產(chǎn)生剪切作用而均質(zhì)脂肪球通過三個柱塞往復(fù)泵吸入泵體時,在縫隙處先是被延展,同時又存在著液流通過均質(zhì)閥時的渦動作用,使延展部分被剪切為更小的脂肪球微粒又因?yàn)橐毫髦写嬖谥砻婊钚晕镔|(zhì),它圍繞在更細(xì)小的脂肪球微粒外層形成一種這些微粒不再互相粘合的膜.脂肪滴由此離開,而后面部分的還沒有流進(jìn)縫隙當(dāng)?shù)竭_(dá)均質(zhì)閥活門縫隙處時,會同樣的剪切作用繼續(xù)形成更小的脂肪球微粒1.1.2撞擊學(xué)說三聯(lián)柱塞往復(fù)泵的高壓作用使液體中脂肪球和均質(zhì)閥發(fā)生高速撞擊現(xiàn)象,因而使料液中的脂肪球破裂1.1.3空穴學(xué)說因高壓作用使料液高速流過均質(zhì)閥縫隙處時,造成相當(dāng)于高頻振動的效果,能在瞬間引起空穴現(xiàn)象,使脂肪球碎裂。

    在實(shí)際工作中,高壓均質(zhì)機(jī)的原理是以上幾種學(xué)說的綜合1.2均質(zhì)機(jī)的工作原理如圖1-1所示,當(dāng)高壓液體通過閥的閥座和閥桿的狹窄通道時(可以用調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)間隙大小),使液料速度達(dá)150~300m/s,壓力降低至液料汽化壓力,使之形成氣泡當(dāng)液料離開閥座門間的間隙時,其速度降低,壓力升高,導(dǎo)致氣泡被壓破,產(chǎn)生內(nèi)爆,產(chǎn)生的空穴和高頻振動使脂肪球顆粒破碎此過程中,能量強(qiáng)烈釋放,液料形成湍流,沖擊沖擊流,完成均質(zhì)過程圖1-1雙級均質(zhì)閥工作示意圖1.3均質(zhì)機(jī)的基本參數(shù)1.3.1瞬時流量理論上,瞬時流量=工作腔容積變化率如圖1-2圖1-2圖1-3雙缸泵的無因次流量曲線圖1-4 三缸泵的無因次流量曲線q = A=Au=Ar(u) (q)= = (u)其中(q) -無因次瞬時流量; (u)-無因次瞬時速度, (u)==-(sin+sin2)衡量流量脈動性的指標(biāo)為不均勻系數(shù)==單缸泵:B=3.14 ; 雙缸泵:B/2=1.57 ;三缸泵:B/3=1.04 ; 四缸泵:B1.1 ;可以看出,四缸泵的脈動性反而比三缸泵有所增加,流量曲線如圖1-3,圖1-4。

    1.3.2泵的壓力均質(zhì)壓力對脂肪球大小的影響如表1-2:表1-2壓力(kgf/cm)脂肪球直徑()平均直徑()01~183.71351~142.39701~71.681051~41.401411~31.081761~30.992110.5~20.76隨著壓力的提高,脂肪球顆粒減少,考慮到制造工藝性、經(jīng)濟(jì)性,壓力不宜太高,所以本機(jī)選180 kg f/cm1.3.3均質(zhì)溫度均質(zhì)與溫度的關(guān)系如表1-3表1-3脂肪球直徑()20℃40℃65℃0~12.3﹪1.9﹪4.3﹪1~229.3﹪36.7﹪74.4﹪2~323.3﹪21.1﹪9.0﹪3~429.8﹪25.2﹪12.3﹪4~5-15.2﹪05~615.2﹪00表中可以看出,均質(zhì)最佳溫度為65℃本設(shè)計要求料液溫度為60~70℃,同時,可以提高密封圈效率1.3.4效率理論流量與實(shí)際流量之間有一定的流量損失,即容積損失,它包括四部分:流體的壓縮或膨脹造成的△,閥在關(guān)閉時滯后造成的△,閥關(guān)閉不嚴(yán)造成的泄漏△,柱塞與密封圈之間的泄漏△,取=+++ =0.8第2章 總體設(shè)計2.1傳動端結(jié)構(gòu)形式的選擇傳動端為從動力輸入端到十字頭為止的部件,包括機(jī)體、曲柄、連桿、曲軸、十字頭及潤滑冷卻等輔助設(shè)備。

    2.1.1曲軸曲軸為整體澆鑄體,材料為QT60-2,本機(jī)采用二支點(diǎn) 三拐式三個曲柄相位角相差120o,曲柄與連桿之間軸瓦材料用20%錫鋁合金確定曲軸半徑時考慮到兩個方面的問題.較小時,強(qiáng)度、剛度無法滿足,撓度、轉(zhuǎn)角增加;較粗大時,要考慮加工撓性問題曲拐的運(yùn)動順序?yàn)橐?、三、二第一曲拐轉(zhuǎn)角=,第二曲拐轉(zhuǎn)角=+240,第三曲拐=+120這可以使偏角大致相等,力求使機(jī)械慣性力和慣性力矩得到平衡,減輕對基礎(chǔ)的餓撓性載荷2.1.2連桿連桿大頭采用剖分式,用特制定位螺栓定位,扣緊螺母防松,小頭定位是澆鑄件,材料為QT60-2連桿體和大小頭中開油槽,油孔,來潤滑曲柄和十字頭根據(jù)總體結(jié)構(gòu)選=r/l=0.06252.1.3軸承有沖擊載荷,適宜選用滾子軸承2.1.4十字頭整體鑄件,材料ZG352.1.5傳動方式選擇采用一級帶傳動2.2液力端結(jié)構(gòu)形式的選擇液力端是從柱塞一直到泵進(jìn)出口管接頭的部件,是介質(zhì)的過流部分,包括液體缸、柱塞和密封件、吸排液閥組件、缸蓋、閥箱蓋在選擇液力端結(jié)構(gòu)形式時,應(yīng)遵循下述基本要求:a 過流性能好,水力阻力損失小,為此,液流通道應(yīng)力求短而直,盡量逃避拐彎和急劇的斷面變化;b 液流通道應(yīng)利于氣體排出,不允許有死區(qū),造成氣體滯留。

    通常,吸入閥應(yīng)置于液缸體頂部;c 吸入閥和排出閥一般應(yīng)該垂直布置,以利于閥板正常起閉和密封;d 余隙容積應(yīng)盡可能的小,尤其是對高壓短程泵;e 易損件壽命長,更換方便;f 制造工藝性好2.2.1泵體臥式三聯(lián)單作用泵的泵體為一整體式長方體不銹鋼塊鍛造,材料為1Cr18Ni9Ti,其剛性好,工作腔間距小,機(jī)加工量小,吸排出閥布置為直通式三通體其優(yōu)點(diǎn)為過流性能好,余隙容積較小,結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,柱塞雖然不可以從液缸前塞處裝拆,但T型孔加工工藝性好2.2.2柱塞柱塞材料為3Cr13,表面經(jīng)高頻淬火,再精密加工和磨光,具有等硬度和光潔度的表面,有較高的耐磨性和防腐性因?yàn)橹睆叫?,采用?shí)心結(jié)構(gòu),加工簡單為不使柱塞發(fā)熱,保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn),柱塞上冷卻水不可斷柱塞與十字頭之間采用平面連接,結(jié)構(gòu)簡單,加工方便,易于裝拆2.2.3均質(zhì)閥均質(zhì)閥借調(diào)整螺旋彈簧對閥心的壓力,得到調(diào)整流體壓力的作用在雙級均質(zhì)閥中,第一級流體壓力為18MPa,主要使脂肪球破碎,第二級壓力減至2.7MPa,主要使脂肪球均勻分散本機(jī)用手動輪直接控制壓力,操作方便,體積減小均質(zhì)頭制造成兩面均可使用的圓柱形結(jié)構(gòu),加工方便,使用壽命長。

    2.3確定泵的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)2.3.1活塞平均速度U的選擇U的大小直接影響泵各運(yùn)動副零部件的摩擦和磨損,特別是對柱塞及其密封的影響尤為顯著U過大則摩擦和磨損嚴(yán)重,會造成泄漏,流量下降,排出壓力也不能達(dá)到額定值U過小則液力端徑向尺寸增加,傳動端受力也增加從而使泵的總體尺寸和重量增加一般可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得到U的定量選取范圍: U= K Nm/s 式中 U—柱塞平均速度,m/s; K—統(tǒng)計系數(shù),液壓機(jī)用三聯(lián)或多聯(lián)機(jī)動泵一般為0.21~0.70; N—折合成單聯(lián)單作用泵的有效功率,kw N=( p- p) Q / [612Z (k+1)] ≈pQ/ [612Z(k+1)] kw式中 Q—泵的流量,l/min p—泵的排出壓力,kg f/cm; p—泵的吸入壓力,kg f/cm;當(dāng)p> p或p為常壓時,全壓力p– p≈p。

    Z—泵的聯(lián)數(shù)(柱塞數(shù)); K—系數(shù),K-1= A/A,K=0,對雙作用泵,A/A<1,0

    2.3.4進(jìn)出口的內(nèi)管經(jīng)d= ; d=式中 d—吸入管內(nèi)經(jīng),m; d—排出管內(nèi)經(jīng),m; Q—泵的流量,m/s; v—吸入管內(nèi)介質(zhì)的平均流速,m/s; v—排出管內(nèi)介質(zhì)的平均流速,m/s;本設(shè)計中,d==0.016m d==0.015m考慮到加工工藝性,以及減小總體長度,可將濾網(wǎng)安在吸入管內(nèi),充分利用吸 入管的空間,可取d=40mm,d=25mm2.4原動機(jī)的選擇2.4.1泵的有效功率N和泵的總效率單位時間內(nèi),被泵排出的液體由泵獲得的能量稱為有效功率N =p×Q/612kw式中 p=p– p 泵的全壓力,kg f/cmp—泵的排出壓力,kg f/cmp—泵的吸入壓力,kg f/cmQ—泵的流量 l/min本設(shè)計中,p=180kgf/cm Q=25 l/min 則N =180×25/612=7.35kw泵的效率是綜合衡量泵的能量損失的指標(biāo),用下式表示: = N/N式中 N—泵的有效功率; N—泵的輸入功率。

    一般,泵的效率用計算方法很難確定,只能用實(shí)驗(yàn)方法確定一般的選取范圍是:電動泵的效率范圍是=0.60~0.90蒸氣直接作用泵的效率范圍是=0.80~0.952.4.2原動機(jī)功率N= N/()kw式中 —泵的傳動裝置效率; —原動機(jī)效率由于泵的效率包括了泵的傳動機(jī)構(gòu)的摩擦損失,所以,泵的傳動裝置效率只與泵的減速機(jī)構(gòu)的機(jī)械損失有關(guān)當(dāng)采用皮帶傳動時,=0.92~0.98 三角皮帶傳動時, =0.90~0.94 齒輪傳動時,=0.90~0.94 (閉式);蝸桿傳動時,=0.70~0.90(閉式)本設(shè)計中,采用三角皮帶傳動,電動機(jī)為原動機(jī),故 =0.85 =0.94則N=7.35/(0.85×0.94)=9.2kw考慮到往復(fù)泵的流量是脈動的,泵的載荷也是脈動的,此外,柱塞泵密封處的機(jī)械摩擦損失等也很嫩精確確定為了使泵在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中不致超載,應(yīng)留有一定的余量,稱為儲備系數(shù)K,則實(shí)際原動機(jī)功率為:N= KN本設(shè)計中查得K=1.15,則N=1.15×9.2=10.58kw2.4.3原動機(jī)的選擇原動機(jī)的選擇應(yīng)注意兩點(diǎn):1、原動機(jī)必須滿足Nd的要求,2、選擇原動機(jī)時應(yīng)注意到轉(zhuǎn)差率。

    根據(jù)本設(shè)計的要求,選擇電動機(jī)為Y160M-4型電動機(jī),額定功率11KW,同步轉(zhuǎn)速1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速14第3章 動力端的設(shè)計計算3.1傳動裝置的設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求,采用普通V帶傳動本設(shè)計中,帶輪材料采用灰鑄鐵,查得牌號為HT15-33其指標(biāo)如下表3-1:表3-1最小抗拉強(qiáng)度/MPa硬度HBS175137~205145119~179130110~166120141~1573.1.1小帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸由Y160M-4電動機(jī)可知,其軸身直徑d=42mm,長度L=110mm故小帶輪軸孔直徑應(yīng)取d=42mm,轂長應(yīng)小于110 mm由表查得,小帶輪實(shí)心輪結(jié)構(gòu)如圖3-1:3.1.2大帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸3.1.3 由曲軸尺寸知,孔經(jīng)為65mm,基準(zhǔn)直徑為355 mm,則結(jié)構(gòu)如圖3-2:3.2曲軸的設(shè)計在往復(fù)泵中,曲軸是把原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為柱塞往復(fù)運(yùn)動的重要不見之一工作時,它承受周期性的交變載荷,產(chǎn)生交變的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力,因此也是曲軸連桿機(jī)構(gòu)最重要的受力部件見圖曲軸的相關(guān)設(shè)計和校核見“高壓均質(zhì)機(jī)”設(shè)計3.3連桿與其軸瓦連桿是傳動端曲柄連桿機(jī)構(gòu)中連接曲柄和十字頭的部件連桿的運(yùn)動是一平面運(yùn)動,可以把連桿看成是沿液缸中心線移動和繞十字頭銷擺動的兩種簡單運(yùn)動的合成。

    連桿的相關(guān)設(shè)計見“高壓均質(zhì)機(jī)”設(shè)計見圖3.4十字頭三聯(lián)但作用泵的最大柱塞力為P=1272KGF,采用整體式十字頭,十字頭材料為ZG35鑄鋼,工作面澆鑄ChSnSB11-6軸承合金,十字銷材料選用20Cr,連接方式為連桿銷連接十字頭的相關(guān)設(shè)計見“高壓均質(zhì)機(jī)”設(shè)計第4章 液力端主要零部件設(shè)計4.1 泵閥設(shè)計 泵閥是往復(fù)泵工作過程的直接組成件,也是往復(fù)泵中最重要的易損件之一它的設(shè)計好壞直接影響泵的工作性能和使用壽命錐形閥的制造較為復(fù)雜,但流道比較平滑,流量系數(shù)大,水力阻力小,過流能力強(qiáng),密封性能好,不論介質(zhì)粘度較高或粘度較低都比較適宜而且,因?yàn)殚y板剛度較大,通常多用于高壓和超高壓泵上,在計量泵自重閥中也有采用 本設(shè)計選用下部翼形導(dǎo)向的錐形閥為減輕閥重,增加流通能力,導(dǎo)翼斷面為半月形凹槽,剛度好閥和閥座材料為3Cr13不銹鋼4.1.1尺寸設(shè)計內(nèi)容和項(xiàng)目參數(shù)選取及計算公式計算結(jié)果名稱符號單位泵的排出P2kg f/cm常用壓力(表壓)180吸入壓力P1kg f/cm(表壓)0聯(lián)或缸數(shù)Z3每缸排出閥或吸入閥數(shù)Z1泵理論流量QtL/min25柱塞直徑Dcm3柱塞行程Scm3每分鐘往復(fù)次數(shù)nSpm600介質(zhì)重度g/cm1泵閥型式度錐形閥45°閥板材料重度g/cm不銹鋼沖壓件7.8柱塞截面積Acm A= cm 7.065通過一個閥的流量QQ=212閥座孔最大瞬時流速Vcm/s一般范圍150~300cm/s212閥座孔徑dcmd=22密封面接觸寬度bcmb=0.20.28閥板直徑dcmd=d+2bsin2.4閥板厚度cm=() d=0.2-0.330.6閥板重量GgG=21密封面接觸面積AcmA=( d+b)b1.368閥板的公斤質(zhì)量mfkg0.021試驗(yàn)系數(shù)K/cmgs1.30允許關(guān)閉速度[u]cm/s[u]≤12最大升程hcmh≈0.2比值h/ dh/ d=0.10.1當(dāng)量系數(shù)由d/d=0.1,查得=2.42.4系數(shù)KK=0.128系數(shù)K1.03系數(shù)KK=0.684Kk()9.018彈簧初始安裝力Fg[]G1506系數(shù)K60彈簧剛度Cg/cmC=G5070彈簧最大工作力FgF= F+Ch2520閥上最大載荷FgFF+(1-)G2538彈簧中經(jīng)Dmm按結(jié)構(gòu)選取22彈簧指數(shù)C查表11彈簧曲度系數(shù)K查表1.13許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[]kg/mm查表,按65Mn鋼絲取30鋼絲直徑dmmd≥1.62剪切彈性模量Gkg/mm8000彈簧工作圈數(shù)I圈i=7.5彈簧總?cè)?shù)i圈i=i+(1.5-2)9彈簧節(jié)距tmmt==4.85自由高度HmmH=(t-d)i+( i-0.5)d39安裝高度HmmH=H-10 F/C36鋼絲展開長LmmL= i554.14.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1.3泵閥強(qiáng)度校核A.閥板與閥座密封面比壓校核 略去閥板在關(guān)閉時的彈簧力F和介質(zhì)中重量(1-)G;則比壓p=≤[p]式中 [p]——材料的允許比壓,kg f/cm; 不銹鋼的[p]=300-800B.閥板彎曲強(qiáng)度校核 閥板按靜壓作用校核彎曲強(qiáng)度。

    對于錐形閥可簡化成周邊自由支承的,受均布載荷p的平板,即:[]式中 ——在閥板中心最大彎曲應(yīng)力,kg f/cm; p——泵的排壓與吸入壓之差,kg f/cm;180 ——閥板材料許用彎曲應(yīng)力,kg f/cm; 不銹鋼 =1000-1200第5章 運(yùn)動仿真5.1 C語言程序簡介C語言是一種結(jié)構(gòu)化語言它層次清晰,便于按模塊化方式組織程序,易于調(diào)試和維護(hù)C語言的表現(xiàn)能力和處理能力極強(qiáng)它不僅具有豐富的運(yùn)算符和數(shù)據(jù)類型,便于實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)它還可以直接訪問內(nèi)存的物理地址,進(jìn)行位(bit)一級的操作由于C語言實(shí)現(xiàn)了對硬件的編程操作,因此C語言集高級語言和低級語言的功能于一體既可用于系統(tǒng)軟件的開發(fā),也適合于應(yīng)用軟件的開發(fā)此外,C語言還具有效率高,可移植性強(qiáng)等特點(diǎn)因此廣泛地移植到了各類各型計算機(jī)上,從而形成了多種版本的C語言5.2傳動端運(yùn)動及程序#include #include #define PI 3.1415926int xa=70,ya=270,xb,yb,xc,yc,xd=183,yd=270,xe,ye,xf,yf=75;double lalfa,lalfa1=360.0;double lab=50.5,lbc=108.75,lcd=112.5,lad=112.5,lde=225,lef=315,lb=195;double A,B,C,ac,a3,omiga1=5.236,omiga2,omiga3,omiga4,sc,vc;double alfa1,alfa2,alfa3,alfa4,alfa5;double ab=67.5,bc=145,cd=150,ad=150,de=300,ef=420,b=260;int alfa=0,l=300,m=100,xxc,yxc,xvc,yvc,xac,yac;/***************************************************************************/void set_angle(){lalfa1-=10; if(lalfa1<0) lalfa1=lalfa1+360; lalfa=PI*lalfa1/180;}void draw_link(){int i; float A,B,C,l; double thita,gama; A=ad-ab*cos(lalfa); B=-ab*sin(lalfa); C=(A*A+B*B+cd*cd-bc*bc)/(2*cd); thita=2*atan((B+sqrt(A*A+B*B-C*C))/(A-C)); if(thita<0) thita+=PI; xb=(int)(lab*cos(lalfa))+xa; yb=ya-(int)(lab*sin(lalfa)); xc=xd+(int)(lcd*cos(thita)); yc=yd-(int)(lcd*sin(thita)); gama=thita-0.5; xe=(int)(lde*cos(gama))+xd; ye=yd-(int)(lde*sin(gama)); l=lde*sin(gama)-lb; xf=(int)(sqrt(lef*lef+l*l))+xe; setbkcolor(BLUE); setcolor(RED); setlinestyle(0,0,3); moveto(xa,ya); lineto(xb,yb); lineto(xc,yc); lineto(xd,yd); lineto(xe,ye); lineto(xf,yf); line(xc,yc,xe,ye); setcolor(15); setlinestyle(0,0,0); circle(xa,ya,5); floodfill(xa,ya,WHITE); circle(xd,yd,5); floodfill(xd,yd,WHITE); circle(xb,yb,3); floodfill(xb,yb,WHITE); circle(xc,yc,3); floodfill(xc,yc,WHITE); circle(xe,ye,3); floodfill(xe,ye,WHITE); moveto(xa,ya); lineto(xa-10,ya+10); lineto(xa+10,ya+10); lineto(xa,ya); line(xa-15,ya+10,xa+15,ya+10); for(i=4;i<=30;i+=4) line(xa-15+i,ya+10,xa-15+i-3,ya+15); moveto(xd,yd); lineto(xd-10,yd+10); lineto(xd+10,yd+10); lineto(xd,yd); line(xd-15,yd+10,xd+15,yd+10); for(i=4;i<=30;i+=4) line(xd-15+i,yd+10,xd-15+i-3,yd+15); bar((xf-10),(yf+6),(xf+10),(yf-6)); line(375,yf+6,640,yf+6); for(i=0;i<260;i+=8) line(380+i,yf+6,380+i-3,yf+11); /*line(0,310,640,310); line(200,0,200,480);*/}void set_text(){setcolor(YELLOW); settextstyle(4,0,5);/* outtextxy(180,200,"MADE BY SPHINX!");*/ outtextxy(250,250,"2000.5.18");}links(){int graphdriver=VGA,graphmode=VGAMED; initgraph(&graphdriver,&graphmode," "); do {setactivepage(1); clearviewport(); set_angle(); draw_link(); set_text(); setvisualpage(1); setactivepage(0); clearviewport(); set_angle(); draw_link(); set_text(); setvisualpage(0); }while(!kbhit()); getch(); closegraph();}/**************************************************************************/set_c(){A=ad-ab*cos(alfa1); B=-ab*sin(alfa1); C=(A*A+B*B+cd*cd-bc*bc)/(2*cd); alfa3=2*atan((B+sqrt(A*A+B*B-C*C))/(A-C)); if(alfa3<0) alfa3+=PI; alfa2=atan((B+cd*sin(alfa3))/(A+cd*cos(alfa3))); if(alfa2<0) alfa2+=PI; omiga3=omiga1*(ab*sin(alfa1-alfa2))/(bc*sin(alfa3-alfa2)); omiga2=-omiga1*(ab*sin(alfa1-alfa3))/(cd*sin(alfa2-alfa3)); alfa4=alfa3-0.5236; alfa5=asin((b-de*sin(alfa4))/ef)+2*PI; if(alfa5<0) alfa5+=PI; omiga4=-(de*omiga3*cos(alfa4))/(ef*cos(alfa5)); a3=(bc*omiga2*omiga2+ab*omiga1*omiga1*cos(alfa1-alfa2)-cd*omiga3*omiga3*cos(alfa3-alfa2))/(cd*sin(alfa3-alfa2)); xc=(de*cos(alfa4)+ef*cos(alfa5))/2; vc=-((-de*omiga3*sin(alfa4-alfa5))/cos(alfa5))/10; ac=(-(de*(a3*sin(alfa4-alfa5)+omiga3*omiga3*cos(alfa4-alfa5))+ef*omiga4*omiga4)/cos(alfa5))/100;}draw_x(){int i; setcolor(WHITE); line(0,l,640,l); line(m,0,m,480); line(360+m,0,360+m,480); line(m,0,m-8,20); line(m,0,m+8,20); line(640,l,620,l-8); line(640,l,620,l+8); for(i=m;i<=620;i+=30) line(i,l,i,l+6); xxc=(int)(alfa+m); yxc=-(int)(70-xc); /*if(yxc<64) yxc=yxc+64; if(yxc>64) yxc=yxc-64;*/ setcolor(RED); lineto(xxc,yxc);}draw_v(){xvc=(int)(alfa+m); yvc=(int)(l-vc); setcolor(YELLOW); lineto(xvc,yvc);}draw_a(){xac=(int)(alfa+m); yac=(int)(l-ac); setcolor(GREEN); lineto(xac,yac);}chart(){int graphdriver=VGA,graphmode=VGAHI; initgraph(&graphdriver,&graphmode," "); moveto(m,l); setbkcolor(BLACK); do {alfa1=alfa*PI/180; set_c(); draw_x(); alfa=alfa+1; }while(alfa<=540); moveto(m,l); alfa=0; do {alfa1=alfa*PI/180; set_c(); draw_v(); alfa=alfa+1; }while(alfa<=540); moveto(m,l); alfa=0; do {alfa1=alfa*PI/180; set_c(); draw_a(); alfa=alfa+1; }while(alfa<=540); setfillstyle(1,RED); bar(5,450,25,460); settextstyle(0,0,2); setcolor(RED); outtextxy(30,446,"displacement"); setfillstyle(1,YELLOW); bar(240,450,260,460); settextstyle(0,0,2); setcolor(YELLOW); outtextxy(265,446,"velocity"); setfillstyle(1,GREEN); bar(410,450,430,460); settextstyle(0,0,2); setcolor(GREEN); outtextxy(435,446,"acceleration"); setcolor(WHITE); line(m,0,m,480); setlinestyle(3,0,1); line(m,64,m+255,64); line(m,216,m+45,216); line(m,225,m+120,225); settextstyle(0,0,0); outtextxy(m-45,64,"570(x)"); outtextxy(m-45,216,"270(x)"); outtextxy(m-45,225,"856(v)"); outtextxy(m-60,430,"-1545(v)"); /*******drawzb******/ outtextxy(m-6,l+8,"0"); outtextxy(m+24,l+8,"30"); outtextxy(m+54,l+8,"60"); outtextxy(m+84,l+8,"90"); outtextxy(m+114,l+8,"120"); outtextxy(m+144,l+8,"150"); outtextxy(m+174,l+8,"180"); outtextxy(m+204,l+8,"210"); outtextxy(m+234,l+8,"240"); outtextxy(m+264,l+8,"270"); outtextxy(m+294,l+8,"300"); outtextxy(m+324,l+8,"330"); outtextxy(m+354,l+8,"360"); outtextxy(m+384,l+8,"390"); outtextxy(m+414,l+8,"420"); outtextxy(m+444,l+8,"450"); outtextxy(m+474,l+8,"480"); outtextxy(m+504,l+8,"510"); setlinestyle(0,0,0); /*line(355,0,355,480); line(145,0,145,480);*/ getch(); closegraph();}/***********************************************************************/double vac,valfa1,valfa2,vomiga1=5.236,vomiga2,vxc,vvc;double vab,vbc,vb;int vjust,valfa=0,vl=300,vm=100,vxxc,vyxc,vxvc,vyvc,vxac,vyac; vset_c(){valfa2=asin((vb-vab*sin(valfa1))/vbc);/* if(alfa2<0) alfa2+=PI;*/ vomiga2=-vomiga1*vab*cos(valfa1)/(vbc*cos(valfa2)); vxc=(vab*cos(valfa1)+vbc*cos(valfa2))/2; vvc=(-vomiga1*vab*sin(valfa2-valfa1)/cos(valfa2))/10; vac=((-vab*vomiga1*vomiga1*cos(valfa1-valfa2)+vbc*vomiga2*vomiga2)/cos(valfa2))/50;}vdraw_x(){int i; setcolor(WHITE); line(0,vl,640,vl); line(vm,0,vm,480); line(360+vm,0,360+vm,480); line(vm,0,vm-8,20); line(vm,0,vm+8,20); line(640,vl,620,vl-8); line(640,vl,620,vl+8); for(i=vm;i<=620;i+=30) line(i,vl,i,vl+6); vxxc=(int)(valfa+vm); if(vjust==1) vyxc=-(int)(vl-vxc); if(vjust==2) vyxc=-(int)(70-vxc); /*if(yxc<64) yxc=yxc+64; if(yxc>64) yxc=yxc-64;*/ setcolor(RED); lineto(vxxc,vyxc);}vdraw_v(){vxvc=(int)(valfa+vm); vyvc=(int)(vl-vvc); setcolor(YELLOW); lineto(vxvc,vyvc);}vdraw_a(){vxac=(int)(valfa+vm); vyac=(int)(vl-vac); setcolor(GREEN); lineto(vxac,vyac);}vchart(){int graphdriver=VGA,graphmode=VGAHI; printf("Please Chose The 1:L1=150,L2=955.5,b=0, omiga1=50r/min\n"); printf(" or 2:L1=101,L2=433,b=260, omigal=50r/min\n"); printf("HaHa,Which one do you chose??? :-)\n"); scanf("%d",&vjust); if(vjust==1) {vab=150;vbc=955.5;vb=0;} if(vjust==2) {vab=101;vbc=433;vb=260;} initgraph(&graphdriver,&graphmode," "); moveto(vm,vl); setbkcolor(BLACK); valfa=0; do {valfa1=valfa*PI/180; vset_c(); vdraw_x(); valfa=valfa+1; }while(valfa<=540); moveto(vm,vl); valfa=0; do {valfa1=valfa*PI/180; vset_c(); vdraw_v(); valfa=valfa+1; }while(valfa<=540); moveto(vm,vl); valfa=0; do {valfa1=valfa*PI/180; vset_c(); vdraw_a(); valfa=valfa+1; }while(valfa<=540); setfillstyle(1,RED); bar(5,450,25,460); settextstyle(0,0,2); setcolor(RED); outtextxy(30,446,"displacement"); setfillstyle(1,YELLOW); bar(240,450,260,460); settextstyle(0,0,2); setcolor(YELLOW); outtextxy(265,446,"velocity"); setfillstyle(1,GREEN); bar(410,450,430,460); settextstyle(0,0,2); setcolor(GREEN); outtextxy(435,446,"acceleration"); setcolor(WHITE); line(vm,0,vm,480); /*setlinestyle(3,0,1); line(m,64,m+255,64); line(m,216,m+45,216); line(m,225,m+120,225);*/ settextstyle(0,0,0); /*outtextxy(m-45,64,"570(x)"); outtextxy(m-45,216,"270(x)"); outtextxy(m-45,225,"856(v)"); outtextxy(m-60,430,"-1545(v)");*/ /*******drawzb******/ outtextxy(vm-6,vl+8,"0"); outtextxy(vm+24,vl+8,"30"); outtextxy(vm+54,vl+8,"60"); outtextxy(vm+84,vl+8,"90"); outtextxy(vm+114,vl+8,"120"); outtextxy(vm+144,vl+8,"150"); outtextxy(vm+174,vl+8,"180"); outtextxy(vm+204,vl+8,"210"); outtextxy(vm+234,vl+8,"240"); outtextxy(vm+264,vl+8,"270"); outtextxy(vm+294,vl+8,"300"); outtextxy(vm+324,vl+8,"330"); outtextxy(vm+354,vl+8,"360"); outtextxy(vm+384,vl+8,"390"); outtextxy(vm+414,vl+8,"420"); outtextxy(vm+444,vl+8,"450"); outtextxy(vm+474,vl+8,"480"); outtextxy(vm+504,vl+8,"510"); setlinestyle(0,0,0); /*line(355,0,355,480); line(145,0,145,480);*/ getch(); closegraph();}/******************************************************************/int xx1=100,yy1=150,xx2,yy2,xx3,yy3=150;double _alfa=0,_alfa1;double _ab=50,_bc=320,_b;void _setangle(){_alfa+=10; if(_alfa>360) _alfa=_alfa-360; _alfa1=PI*_alfa/180;}void _drawlink(){double l,i; xx2=(int)(_ab*cos(_alfa1))+xx1; yy2=yy1-(int)(_ab*sin(_alfa1)); l=2*_ab*cos(_alfa1); xx3=(int)((l+sqrt(l*l-4*(_ab*_ab-_bc*_bc)))/2)+xx1; setbkcolor(BLUE); setcolor(RED); setlinestyle(0,0,3); moveto(xx1,yy1); lineto(xx2,yy2); lineto(xx3,yy3); setcolor(15); setlinestyle(0,0,0); lin。

    點(diǎn)擊閱讀更多內(nèi)容
    最新文檔
    傳統(tǒng)文化道德不是高懸的明月而是腳下的星光.pptx
    世界無煙日關(guān)注青少年成長健康無煙為成長護(hù)航.pptx
    五四青年節(jié)詩詞贊歌五四青年自強(qiáng)不息.pptx
    XX學(xué)校班主任培訓(xùn)用心管理慧做班主任.pptx
    拒絕熬夜健康養(yǎng)生規(guī)律作息遠(yuǎn)離亞健康.pptx
    兒童成長手冊時光里的童真印記.pptx
    幼兒園夏季傳染病預(yù)防指南預(yù)見夏天健康童行夏季傳染病預(yù)防科普.pptx
    高中生心理健康教育主題班會快樂學(xué)習(xí)高效學(xué)習(xí)正視壓力學(xué)會減壓.pptx
    員工職業(yè)道德與職業(yè)素養(yǎng)培訓(xùn)遵守職業(yè)道德提高職業(yè)修養(yǎng).pptx
    2025職業(yè)病防治法宣傳周健康守護(hù)職防同行.pptx
    XX幼兒園防災(zāi)減災(zāi)安全教育臨災(zāi)不亂安全童行學(xué)會保護(hù)自己.pptx
    在2025年縣教育工作大會暨高考備考工作推進(jìn)會上的講話發(fā)言材料.docx
    在2025年縣全面從嚴(yán)治黨和黨風(fēng)廉政會議上的講話發(fā)言材料.docx
    在2025年全市慶?!拔逡弧濒邉趧幽7侗碚么髸系闹v話發(fā)言材料多篇.docx
    2025年稅務(wù)局青年代表在五四青年座談會上的發(fā)言材料3篇.docx
    在2025年市委全體會議上的主持講話發(fā)言材料.docx
    2025年黨風(fēng)廉政建設(shè)工作要點(diǎn)材料.docx
    在2025年全市青年干部慶祝五四青年節(jié)大會上的講話發(fā)言材料多篇.docx
    在入黨積極分子培訓(xùn)班上的講話發(fā)言材料.docx
    縣文旅局黨組書記在五一假期及夏季旅游安全生產(chǎn)工作部署會議上的講話發(fā)言材料.docx
    賣家[上傳人]:仙人指路
    資質(zhì):實(shí)名認(rèn)證