基于現代物流管理理念的集裝箱船舶配載系統(tǒng)的應用研究

引 言一、 選題背景1、集裝箱船舶配載研究的現狀70年代以前的第一、二代集裝箱船的箱位容量均在2000TEU以下，當時船舶的穩(wěn)性、吃水差和強度的計算一般由人工完成，集裝箱配載圖也由人工填制，工作效率很低80年代初出現了2000TEU以上的第三代集裝箱船舶，在運用傳統(tǒng)的手工方法已難以勝任編制集裝箱配載要求的情況下，不少計算機廠商推出了集裝箱船專用計算機80年代后期和90年代先后開發(fā)了通用計算機運行于DOS環(huán)境和WINDOWS環(huán)境下的集裝箱配載計劃輔助系統(tǒng)這些計算機配載系統(tǒng)的研究和開發(fā)為船舶的穩(wěn)性、吃水差、彎矩、扭矩和局部強度等性能的全面校核奠定了良好的基礎從90年代開始，隨著微型計算機技術的發(fā)展和廣泛應用，集裝箱船舶配積載系統(tǒng)技術和應用也得到了新的進展縱觀世界船舶配積載系統(tǒng)情況，集裝箱船舶配積載系統(tǒng)正處于自動與手動交替使用的交互式配積載方式階段其基本程序是根據船舶靜力學的基本原理，按相關集裝箱船舶運輸規(guī)則的要求，對船舶的裝載情況進行校核計算并顯示結果校核流程一般為：積載—計算浮態(tài)—計算穩(wěn)性—計算強度，逐步校核并判斷在配載過程中，一般先自動配載，再進行人工干預配載，這樣交互進行這主要是因為船舶配積載十分復雜，要考慮貨物裝卸的先后，到什么港裝什么貨，大件不壓小件等等因素，這些都需要經過人工配積載才能達到要求。

當然，也有部分系統(tǒng)還基于神經網絡專家系統(tǒng)提供一系列的配載建議，它需要建立知識庫，并建立規(guī)則，研究的目的主要是尋求一種滿足既定約束條件下，倒箱最少、作業(yè)高效的裝載方案在軟件實現方面，以智能決策支持系統(tǒng)作為系統(tǒng)框架，利用面向對象的Windows編程技術，綜合利用數據庫技術、網絡技術等計算機領域的新成果，從而使系統(tǒng)具有操作直觀方便、數據查詢快捷、智能化程度高等特點2、集裝箱船舶配載研究的發(fā)展趨勢盡管集裝箱船舶配積載問題的研究已經有30多年的歷史，但由于問題的復雜性，配積載問題的許多方面仍沒有得到很好的解決，可以說集裝箱船配積載還停留在半自動化階段目前，利用人工智能領域和計算機科學領域的最新成果，建立智能積載系統(tǒng)，有望使該問題的研究跨上一個新的臺階隨著單一運輸向現代物流的不斷發(fā)展，對集裝箱船上配積載系統(tǒng)的研究已不再是個單純的貨物運輸技術問題，而有必要上升到運用現代物流管理理念對它進行研究與探討的新高度現代物流的發(fā)展趨勢是信息化、自動化、網絡化、智能化、柔性化傳統(tǒng)集裝箱船上配載已不再適應這種形勢的發(fā)展，而依靠數據庫技術、電子訂貨系統(tǒng)（EOS）、電子數據交換（EDI）、快速反應（QR）、自動識別系統(tǒng)、貨物自動跟蹤系統(tǒng)、計算機通訊網絡技術、專家系統(tǒng)、彈性制造系統(tǒng)（FMS）等技術支撐下的新型配積載系統(tǒng)才能滿足現代物流發(fā)展的需要。

置于現代物流管理理念下集裝箱船上配載，在供應鏈管理的應用方面，現在正處于一種從原來單純的配載技術向物流節(jié)點管理的過渡轉型階段二、課題研究的目的與意義1、課題研究的目的通過對傳統(tǒng)集裝箱配載系統(tǒng)特點的分析，我們可以知道，在集裝箱船舶運輸中，船舶配載系統(tǒng)的完善與否是能否充分發(fā)揮集裝箱運輸優(yōu)勢的一個重要環(huán)節(jié)，它對保證船舶、貨物安全以及保證船期有著重要的作用同時配載結果的表現形式—配載圖也是裝卸公司裝船、卸船以及發(fā)生貨損貨差時要求索賠、劃分責任的重要依據同時，本課題從現代物流的觀點來分析現代物流管理理論對集裝箱配載系統(tǒng)提出的新要求，從而得到結論，作為現代物流與供應鏈中一個重要節(jié)點的集裝箱船上配載，它更是兼?zhèn)湮锪鞯倪\輸、儲存、配送之功能因此，把集裝箱配載系統(tǒng)的研究上升為對實用物流技術研究是一項具有重要現實意義的工作為適應現代物流發(fā)展的需要，處于物流節(jié)點上的集裝箱配載應具備以下兩方面的功能一方面，從配載的內部要求而言，一套先進實用的操作管理軟件應該是基于豐富的操作管理經驗和先進的IT技術推出的，通過先進的技術平臺和各種優(yōu)化算法，它能夠確保船舶安全、經濟，貨物質量完好，實現動態(tài)實時、自動計劃和檢測、智能回放和預演、用戶報表自定義等目標。

而且，系統(tǒng)本身應體現適當的先進性，同時兼顧滿足可能發(fā)生的手工和應急處理的需要，并具有流程合理、功能完善、使用方便、運行可靠等功能；另一方面，從供應鏈管理來看，基于現代數據交換平臺和定位、信息系統(tǒng)上的配載系統(tǒng)管理在現代物流中需發(fā)揮主動性和柔性化服務，在物流發(fā)展的信息化、自動化、智能化等方面發(fā)揮其應有的作用因此，從內、外部整體上看，符合現代物流發(fā)展需要的集裝箱船配載系統(tǒng)是物流方改善自身管理水平、提高客戶滿意度、增強時常競爭力的可靠保障本研究正是基于集裝箱船配載系統(tǒng)如何來滿足這兩方面功能的需要而展開的2、課題的研究意義1）有利于提高集裝箱船舶技術管理水平現代集裝箱船舶的大型化和高效化給提高船舶運輸生產效率提供了可能，但船、岸工作人員能否適應現代大型集裝箱船舶的運輸管理要求則成為船舶的效益優(yōu)勢能否得到充分發(fā)揮的關鍵，解決人—機之間不相適應的矛盾在于提高船岸集裝箱配載人員的技術管理手段和技術管理水平，提高人員的工作效率和工作質量2）優(yōu)化集裝箱船舶的配載方案集裝箱船舶的航行性能、結構、貨物單元形態(tài)和配載方式均與其他船舶不同，盡管在傳統(tǒng)的集裝箱配載有一些理論方法和配載手段，其中也包括在實踐中積累的可貴的經驗，但許多已不能滿足物流的發(fā)展需要。

解決這些問題的根本出路還在于從理論上解決配載方案的優(yōu)化和智能化研究優(yōu)化集裝箱配載的理論方法是本課題的重點之一，同時也為自動配載、智能配載系統(tǒng)的建立提供一種算法模型3）充分發(fā)揮集裝箱船舶配載在物流管理中的作用柔性化、信息化、自動化、智能化已成為21世紀現代物流的發(fā)展趨勢，作為現代物流與供應鏈中一個重要節(jié)點的集裝箱船上配載，它在現代物流的作用已漸趨明顯，特別是在減少集裝箱貨運事故提高集裝箱的安全性、加強與客戶的合作程度、提供客戶的柔性化服務等方面均大有用武之地三、本研究的主要工作本研究的主要工作包括：1）分析目前集裝箱船舶配載的特點、要求以及存在的主要問題；2）提出集裝箱船舶配載方案的優(yōu)化模型及其求解方法、自動配積載系統(tǒng)的設計思路；3）提出在現代物流管理中如何發(fā)揮集裝箱配載作為供應鏈節(jié)點的作用；4）在配載系統(tǒng)和集裝箱用戶之間建立電子數據交換平臺，以滿足運輸企業(yè)、集裝箱用戶和相關部門的數據交換與信息整合的自動化處理的需要第一章 集裝箱船舶配載的特點與要求1.1 集裝箱船舶配載的特點集裝箱船上配載必須根據船舶的具體要求，結合船舶、貨物、航線、港口的實際情況，把一定數量的具體集裝箱安排在船舶的具體箱位中，并滿足保證船舶性能、貨物質量、航線制約、港口作業(yè)等多方面的要求。

因此，集裝箱船上配載是一項多目標優(yōu)化的系統(tǒng)工作，與一般船舶比較，由于集裝箱和集裝箱船舶在結構、運輸形式等方面有著自身的特點, 使得其配載與一般船舶具有不同的特點1.1.1 集裝箱船舶裝載的箱容量與船舶凈載重量的相互制約集裝箱的箱位容量，通常是指船舶的標準箱（TEU，Twenty Equivalent Unit）容量，即集裝箱船舶所能承載的最大標準集裝箱的數量，箱位容量是表示集裝箱船舶大小的重要標志同時，從集裝箱船舶的載貨重量能力來看，它也要受到船舶凈載重量的限制，即所裝運的集裝箱重量不能超過船舶在具體航次中能夠裝運貨物重量的最大限量集裝箱船舶的最大箱容量是在特定的條件下設計的，并不是在任何情況下均能承載它的最大箱容量及充分利用它的凈載重量與普通雜貨船不同的是：集裝箱船舶所能裝載的最大箱位容量與船舶凈載重量是相互制約的一方面，集裝箱的數量多少和裝載重量，受船舶箱位容量及凈載重量的限制；另一方面，由于集裝箱船舶的1/3~1/2箱位是配置在甲板上的，在利用船舶箱容量，特別是利用甲板上的箱位時，會導致船舶重心提高，影響船舶的穩(wěn)性，有時甚至形成負的初穩(wěn)性高度因此，為了獲得合適的穩(wěn)性，不得不以大量的壓載水來改善船舶的穩(wěn)性。

在雜貨船和散貨船上，為了提高船舶的凈載重量，必須排空壓載水；而在集裝箱船上，為了要裝載更多的貨運量，需要充分利用集裝箱的箱位容量，又必須在壓載水艙內大量灌注壓載水，這又使集裝箱船舶不能充分利用它的凈載重量總之，對于集裝箱船舶而言，要充分利用它的箱位容量和凈載重量是一對相互制約的矛盾的統(tǒng)一1.1.2 集裝箱船舶對穩(wěn)性的要求較一般雜貨船舶更加嚴格由于集裝箱船舶經常在甲板上裝載數量較多的集裝箱，故其重心高度比一般貨船高，且水線以上受風面積大，對船舶穩(wěn)性更為不利另外，在裝卸時由于左右重量的不均衡將使船舶產生較大的橫傾，這為集裝箱船舶的橫傾限制所不允許為了保證船舶的安全，必須使其具有足夠的穩(wěn)性所以，對集裝箱船舶提出的穩(wěn)性衡準要求，較一般雜貨船更加嚴格，這在我國《海船法定檢驗技術規(guī)則》（以下簡稱《法定規(guī)則》）和《IMO穩(wěn)性規(guī)則》即“IMO關于適合各種類型船舶的完整穩(wěn)性規(guī)則（A.749（18）”中均有具體規(guī)定在我國《法定規(guī)則》中，對裝載集裝箱的專用和非專用船舶，除要求其滿足對普通船舶穩(wěn)性的各項基本衡準指標要求外，還提出了兩項穩(wěn)性的特殊衡準要求而《IMO穩(wěn)性規(guī)則》則對于船長大于100M的集裝箱船舶和其他具有可觀外漂或大的水線面面積的貨船，建議采用6項完整穩(wěn)性的衡準要求，以代替《IMO穩(wěn)性規(guī)則》對各種類型船舶完整穩(wěn)性基本衡準要求中除天氣衡準以外的前6項要求。

但是，集裝箱船舶的穩(wěn)性又不能過大，如GM過大，船舶橫搖周期過短，又會使甲板上的集裝箱具有較大的加速度，從而對集裝箱本身的強度及堅固設備和綁扎索具的受力帶來嚴重不利的影響，甚至使集裝箱移動、倒塌可以看出，對集裝箱船舶提出的穩(wěn)性上限要求具有其特別的實際意義1.1.3 集裝箱船舶配載應綜合考慮箱位要求，保證貨、箱質量，船舶安全1）特殊箱裝載問題在各種集裝箱的配載要求上，危險品箱、冷藏箱、平臺箱等的特殊裝載要求必須予以特別考慮危險貨集裝箱應配置在遠離機艙、熱源及船員生活、工作區(qū)，且便于監(jiān)視和拋棄，又有良好的通風的安全處所同一船舶常常有些貨艙的設計決定了不容許裝載任何危險貨箱，另一些貨艙的設計僅限于配載《國際危規(guī)》定義的幾類危險貨箱因此，在為集裝箱船舶選配大量僅限于艙內配載的危險貨集裝箱時，必須考慮船舶的這一限制條件同時，應按箱子內的危險貨物的正確學名或聯合國編號，查閱《國際危規(guī)》，確定不同危險品集裝箱之間的具體隔離要求，嚴格配裝 冷藏集裝箱裝船后多數需要船舶電站連續(xù)提供電源受船舶電站容量和電源插座位置的限制，每一集裝箱船所能承運的冷藏集裝箱最大數量和裝箱位置通常是確定的，不能任意配置平臺集裝箱只能配置于艙內或甲板上最高一層，它的上面不能再堆積任何集裝箱。

此型集裝箱由于經常裝大件設備，所以配載時還應按超長、超寬或超高箱進行配位2）普通箱的裝載問題普通箱在船上配置問題可以看作是箱子的三維位置優(yōu)化問題，其主要考慮點可用圖1-1表示船舶穩(wěn)性問題 減少壓載水，充分利用船舶裝載能力垂向位置卸貨港順序，避免搗箱事故局部強度、允許堆積負荷保證問題40英尺箱、20英尺箱的混載問題普通箱在船上三維位置輕、重箱裝載問題吃水差問題縱向位置船舶縱向強度問題港口作業(yè)，加快裝卸作業(yè)同一個卸貨港箱子的左右平衡橫向強度問題橫向位置扭轉強度問題圖1-1 普通箱三維箱位選擇考慮要素1.2 集裝箱船舶配載應滿足的要求1.2.1 充分利用船舶集裝箱箱位容量和船舶凈載重量為了能提高集裝箱船的營運經濟效益，和普通貨船不同的是，集裝箱船存在一個如何充分利用船舶裝箱容量的問題表征集裝箱船裝箱容量的大小，通?？蓮囊韵聨讉€方面來衡量：①標準箱容量(TEU)；②20英尺集裝箱容量；③40英尺集裝箱容量此外還有承運特殊集裝箱的容量，集裝箱船要承運特殊性質的集裝箱往往要受到許多條件的限制，如承運冷藏箱時，其數量要受到船舶供電電源的限制；承運超限集裝箱可能需要占用兩個或更多的箱位，因此這時的裝箱數就達不到集裝箱船裝箱容量的指標。

弄清楚本船的裝箱容量，對于能否承運更多的集裝箱非常重要，否則就會出現箱位不夠而必須退箱或浪費箱位的現象當航次40英尺集裝箱的數量超過船舶40英尺集裝箱容量，而此時20英尺集裝箱箱位有富裕時，可以及時通知船公司或代理，要求將多出的40英尺集裝箱貨物改換成20英尺集裝箱裝載；當航次冷藏箱數量超過船舶冷藏箱容量時，可以依據裝貨港條件，超容量冷藏箱數量，冷藏箱運費和箱位富裕情況等資料進行技術經濟論證，研究是否能承租于甲板上的流動電站集裝箱，用以向超容量的冷藏箱提供電源，以增加船舶承載冷藏箱的能力另外在裝貨港箱源充足的條件下，選配超限集裝箱或其他特殊集裝箱箱位時，應盡量減小承運此類集裝箱所引起的箱位損失數量集裝箱的穩(wěn)性特點決定了其壓載水使用的必要性，這使得集裝箱船在完成集裝箱運輸任務的同時，必須將不能產生經濟效益的壓載水從一港運往另一港，造成運力和能源的浪費為此，要求我們在保證人員、船舶和貨物安全的條件下，尋求最優(yōu)的船舶配載方案，盡量減少壓載量，提高船舶的集裝箱載重量和減少船舶航行阻力因此，努力提高集裝箱船舶配載計劃的編制水平，合理確定不同卸貨港輕重集裝箱在艙內和艙面的分配比例，減少用于降低船舶重心高度所需打入的壓載水，是充分利用集裝箱船載重能力的主要措施。

同時，還應合理確定航次油水補給方案集裝箱船由于航速快，每日消耗的油水重量大，中途掛靠港口又較多，因此在航線箱源充足的情況下應重視航次油水補給方案的經濟論證，當船公司因減少油水儲備而增加的裝箱數量收取運費所獲利益超過因采取中途港油水補給所引起的一切額外費用支出時，則應選擇在中途港補給油水的方案，這當然是屬于配載之外的問題1.2.2 滿足集裝箱船舶穩(wěn)性要求集裝箱船舶的穩(wěn)性既要足夠，又能保證船舶具有適當的橫搖周期為了使得集裝箱船舶穩(wěn)性合適的范圍，主要通過以下幾種途徑獲得：1）控制艙內和艙面所裝集裝箱的重量處于合適的比例范圍；2）在堆裝高度上采用輕重箱的組合方案；3）利用計算機配載軟件按預配方案輸入，進行穩(wěn)性預算，在演算基礎上，根據情況進行調整；4）利用壓載水的打進或排出來調整船舶重心高度，從而達到調整船舶穩(wěn)性的目的1.2.3 滿足集裝箱船舶強度和吃水差的要求對于船舶的縱向強度和吃水差，由于兩者都是船上重量的縱向分布情況決定的，所以在配載時應統(tǒng)籌兼顧通?？梢圆捎靡韵乱恍┓椒ǎ汉侠砼渲酶髋偶b箱重量，宜在船中部配裝一些重量較大的集裝箱；合理安排各卸貨港集裝箱的箱位，適當分裝于不同的箱排處；通過合理壓載來改善船舶縱向受力、吃水差狀態(tài)并滿足航行對最小吃水及吃水差的要求；利用配載軟件對實際裝載狀態(tài)的總縱強度和吃水差、首尾吃水予以校核。

在保證船舶扭轉強度和橫向強度方面，應做到各排集裝箱橫向上箱重均勻分布，各壓載艙及其他艙室載荷重量也應左右對稱分布在確定集裝箱的垂向箱位時，應當保證艙內和甲板上每列集裝箱總重分別不超過其裝箱底座上的允許堆積負荷，以滿足船舶局部強度的要求1.2.4 滿足集裝箱船舶箱位配置及其堆裝要求集裝箱船舶的配載既要滿足特殊箱（如危險貨集裝箱、冷藏集裝箱、平臺集裝箱等）的裝載要求，也要滿足普通箱的裝載要求在普通箱的裝載上，要考慮40英尺箱、20英尺箱的裝載問題，在許多集裝箱船上，有只能裝載20英尺箱的箱位、只能裝載40英尺箱的箱位和可以交替裝載20英尺箱、40英尺箱的箱位三種當20英尺箱、40英尺箱混裝時，一個基本原則是，40英尺箱上面不可配裝20英尺箱，而20英尺箱上能否配裝40英尺箱則視箱位的具體結構而定在輕、重箱裝載問題上，要做到重箱在下，輕箱在上；強結構的在下，輕結構的在上；避免出現重箱壓輕箱現象1.2.5 滿足集裝箱裝卸順序和快速裝卸要求集裝箱船通常中途掛靠一個以上港口，且往往多線作業(yè)，裝卸同時進行，港口作業(yè)機械效率很高，船舶在港停泊時間短因此，合理選配箱位，滿足集裝箱裝卸順序和快速裝卸要求，對確保船舶安全準班，減少不必要的港口費用支出具有重要意義。

一方面，編制集裝箱配載計劃時，要對船舶在整個航線的掛靠順序、各掛靠港箱源情況、船舶艙蓋形式、港口管理規(guī)定等進行綜合考慮，避免或盡量減少中途港發(fā)生搗箱現象；另一方面，要考慮集裝箱泊位各裝卸橋裝卸時間均勻分配和裝卸橋自動吊具、大車沿岸移動時間等問題，以滿足船舶快速裝卸的要求第二章 現代物流管理對集裝箱船舶配載系統(tǒng)的要求2.1 傳統(tǒng)集裝箱船舶配載的過程與方法2.1.1 集裝箱船舶的配載過程集裝箱船配積載通常需要經歷下列幾個過程：1） 編制集裝箱船“航次訂艙單”航次訂艙單是船公司航（箱）運部門或其代理根據貨主的托運申請為特定船舶具體航次分配待運集裝箱的清單該清單通常按不同卸港、重量和不同箱類型列出，對特殊箱有必要的備注2） 編制集裝箱船配積載計劃編制集裝箱船配積載計劃通常的做法是借助于計算機，在船公司或其代理、裝卸公司以及集裝箱船船長、大副共同參與下，依靠傳真、計算機網絡等現代化通信手段進行文件傳遞，并經歷預配、初配和審核三個過程才能完成l 預配過程集裝箱船的預配工作是由船公司配積載部門、船舶代理或船上大副承擔其任務是將航次訂艙單上所列的每一只集裝箱，按照集裝箱箱位選配原則，滿足裝卸順序和快速裝卸等要求，在集裝箱船的行箱位圖總圖上作一大致安排。

首先，配載人員將訂箱單進行清理、分類，分成不同港序、不同尺寸以及特殊箱；再者，對特殊箱定位，如危險品箱、冷藏箱及超高、超寬箱定位，然后考慮普通箱，滿足裝卸港序、船舶強度、穩(wěn)性的要求，強度體現在沿船長方向上的箱子分布情況而穩(wěn)性體現在甲板、艙內箱子的分配上，最后繪制船舶預配積載圖該圖所確定的航次裝載方案通常需在計算機上專用裝載計算系統(tǒng)上作粗略核算，以保證船舶各項指標符合要求該圖繪制后需及時送交集裝箱裝卸公司l 初配過程集裝箱裝卸公司掌握著航次裝船集裝箱的動態(tài)，并負責這些貨箱在碼頭的聚集并安排在堆場的箱位為保證集裝箱裝船過程有序而快速，在裝船前裝卸公司通常需要將裝船集裝箱按一定順序安排于碼頭特定的堆場上，并編制集裝箱裝箱順序表裝卸公司的集裝箱配載員根據裝箱集裝箱在堆場上的堆碼情況，在既滿足船舶預配積載計劃的總體要求，又能減少碼頭堆場集裝箱作業(yè)量的條件下，借助于集裝箱計算機裝載計算系統(tǒng)，在集裝箱船的行箱位總圖和行箱位圖上按規(guī)定格式填入詳細的集裝箱數據l 審核過程集裝箱船的初配積載計劃在集裝箱裝船作業(yè)開始前送交集裝箱船長和大副作全面審核船長和大副對初配積載計劃按照集裝箱箱位選配的基本原則以及滿足裝卸順序和快速裝卸要求，結合航線狀況、本船航次油水的配置和消耗、船舶的裝載特性、途中各掛靠港口的作業(yè)特點等內容，并保證船舶和貨物的運輸安全的條件下，在船舶計算機上利用集裝箱裝載計算系統(tǒng)進行船舶各項性能指標的全面核算。

如對初配積載計劃有任何修改意見，船方應通過代理或直接與裝卸公司協商解決只有經船長和大副核準并簽字后，該初配計劃才能作為知道船舶裝箱作業(yè)的正式積載計劃3） 編制集裝箱實配積載文件集裝箱積載計劃在裝箱過程中會因某些原因需要作一些修改船舶裝箱完畢后，由船舶理貨員依據現場記錄負責繪制集裝箱實配積載圖，船上大副負責進行實際裝載條件下船舶穩(wěn)性、強度、吃水和吃水差的核算實配積載文件內容通常包括：l 全船行箱位總圖（封面圖）l 各行箱位圖；l 集裝箱裝船統(tǒng)計表；l 船舶穩(wěn)性、強度和吃水核算結果2.1.2 傳統(tǒng)集裝箱船舶配載的方法在傳統(tǒng)集裝箱船舶配載過程中，配載人員先是將訂箱單按不同港序、特殊箱和40英尺、20英尺的排箱順序進行清理、分類，然后，按照先特殊箱后普通箱的配箱原則，將航次訂艙單上所列的每一集裝箱，按照集裝箱箱位選配原則，滿足裝卸順序和快速裝卸等要求，在集裝箱船的行箱位圖總圖上做一大致安排在此過程中，為了方便于配箱的需要，通常要對集裝箱做多次的排序，如第一次按照“主排序碼：卸箱港；次排序碼：危險品箱；次次排序碼：冷藏箱的順序排列，即按后卸港箱在前，先卸港箱在后；同一卸箱港箱中危險品箱在最前面，冷藏箱隨后，非危險品箱和非冷藏箱在最后。

在此情況下，按照危險品箱和冷藏箱的選擇箱位原則，完成危險品箱和冷藏箱的特殊箱裝載操作第二次按照“主排序碼：卸箱港；次排序碼：20ft/40ft箱；次次排序碼：箱重的順序排列，然后完成普通箱的裝載操作在完成全部集裝箱的裝載后，要對裝載情況進行檢查，檢查主要問題包括：在滿足裝卸順序和快速裝卸等要求的條件下集裝箱總體分布是否合理；特殊箱（危險品箱、冷藏箱、平臺箱等）是否滿足箱位選擇要求；20英尺箱和40英尺箱的混裝有無問題；是否存在搗箱、40英尺箱子一半騰空現象；各行箱位橫傾力矩是否小于要求值（扭轉強度問題）等在現有的條件下，這些查核往往停留在人工狀態(tài)，受配載人員的工作成效和技能經驗影響較大在完成以上工作后，根據船上實際加載燃潤油、淡水等情況，在相應的油水艙內輸入油水資料，然后制定壓載方案，以計算船舶穩(wěn)性、強度和吃水差等結果，這一步出現配載軟件前由人工計算完成，而現在多由配載技術系統(tǒng)完成，不管怎樣，其計算原理是相同的接著，根據把計算結果與規(guī)則、規(guī)范中規(guī)定的衡準指標或船舶設計中提供的要求值相比較校核，如有不符，重新調整集裝箱的位置分配或壓載水方案，直至滿足要求為止綜合以上分析，傳統(tǒng)集裝箱船舶配載的方法可以用圖2-1表示：船舶穩(wěn)性計算開始滿足規(guī)則否？積載狀態(tài)選擇 否 船舶信息輸入 強度計算 是滿足規(guī)則否？油水信息輸入 否集裝箱信息輸入 是輸出結果，打印配積報告和配積載圖壓載水調整 結束集裝箱積載、壓載水調整圖2-1傳統(tǒng)集裝箱船舶配積載系統(tǒng)流程圖2.1.3 計算機配載的軟件實現計算機配載的軟件實現，根據集裝箱船舶的配載特點和人工配載的基本過程，研制開發(fā)計算機配載系統(tǒng)。

該系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)、打印機、UPS電源、應用軟件包等組成主要功能和過程包括：1）信息輸入在主菜單下選擇菜單按鈕即可完成船舶信息、航次信息、裝卸信息、計算使用規(guī)范選擇、航區(qū)選擇、干舷選擇、油水艙裝載信息輸入等2）集裝箱裝載單個集裝箱信息輸入與顯示，即單個集裝箱類型、尺寸、高度、重量、重心、垂向坐標、箱位號、箱格順序號、使用人代碼、始發(fā)港、到港、貨主、備注說明等信息；清除所有集裝箱；卸載某指定掛靠港集裝箱；快速裝卸單個箱和全部集裝箱；顯示全部裝船集裝箱清單；修改、恢復單個箱信息3）縱傾及穩(wěn)性計算可分別滿足CCS規(guī)范和IMO規(guī)范對穩(wěn)性計算的要求，進行配載后船舶排水量、型排水體積、重心位置、浮心位置、自由液面慣性矩、初穩(wěn)性高度、橫搖周期、橫搖角等靜水力性能主要指標以及最大靜穩(wěn)性力臂及對應角、穩(wěn)性曲線消失角、浸水角、風壓傾側力臂、穩(wěn)性衡準數、橫搖加速度衡準數等大傾角穩(wěn)性計算，并用圖表及曲線顯示4）總縱強度校核迅速、方便地根據船舶配載的要求計算船上任一配載和空載狀態(tài)下船體指定部位的靜水彎矩及靜水剪力，并顯示其最大許用值，也可計算因貨物裝載不均勻而產生的扭矩、穩(wěn)性及水力性能的有關數據，并繪制出靜水切力與彎矩曲線。

5）文件存取選擇主菜單下保存按鈕，可保存已裝載工況的積載情況；選擇主菜單下舊狀態(tài)按鈕，即可打開所保存各種已裝載工況的積載情況6）打印功能主菜單下選擇報告打印按鈕，即可打印本次積載過程報告的封面、重量總結表、油水裝載情況總結表、縱傾及穩(wěn)性計算圖表、強度計算圖表、集裝箱裝載清單、集裝箱Bay圖等2.1.4 集裝箱船舶的穩(wěn)性、吃水差和強度的校核2.1.4.1集裝箱船穩(wěn)性的計算和校核首先，確定船用坐標系，以船舶中縱剖面、中橫剖面和龍骨基線平面的交點為坐標原點O，并以三個平面相互的交線分別設為x、y、z軸，分別從船首垂線、船中縱線和船底龍骨基平面起算確定船舶、集裝箱等的位置1）貨物重量和貨物重心計算 設第i行、j列、k層箱位上的集裝箱重量為P ijk，i= 1,2,…u; j=1,2, …w; k=1,2, …v分別從船首、左舷和艙內第一行、第一列和第一層起算，設船上共有C只集裝箱全船集裝箱總重量P： （2-1）貨物重心縱向位置XP：XP=（）/ P （2-2）貨物重心垂向位置ZP：ZP =（）/ P （2-3）貨物重心橫向位置YP：YP=（）/ P （2-4）2）船舶其他重量及其重心高度的求取設空船排水量為△0，空船重心距基線高度Z0，重心縱向坐標X0，縱向坐標為0；各油水艙載荷量和船舶常數的總重量G，其合重心的縱向、橫向和垂向坐標分別為Xg, Yg, Zg；船舶壓載水重量為BW，其合重心的縱向、橫向和垂向坐標分別為Xb, Yb, Zb；船舶排水量為△。

3）船舶合重心位置的計算 X = （2-5）Y = （2-6）Z = （2-7）4）在此基礎上，計算船舶穩(wěn)性各項衡準指標，然后根據我國《法定規(guī)則》對裝載集裝箱船舶穩(wěn)性的衡準要求進行校核，校核集裝箱船舶的穩(wěn)性流程圖見圖2-2 信息輸入集裝箱要素壓載水要素船舶燃潤油要素船舶淡水要素 船舶常數要素船員、供應品等要素空船要素計算與繪圖 重心坐標（X、Y、Z）船舶總重量△ 查船舶資料，獲取相關參數 自由液面修正計算初穩(wěn)性高度GM、不同橫傾角下的復原力臂GZ風壓傾側力臂lf繪制靜穩(wěn)性曲線圖繪制動穩(wěn)性曲線圖橫搖角、進水角修正最小傾覆力臂lh.min結果校核最大靜穩(wěn)性力臂初穩(wěn)性高度穩(wěn)性衡準數風壓靜傾角穩(wěn)性消失角極限靜傾角我國《法定規(guī)則》對裝載集裝箱船舶穩(wěn)性的衡準指標要求K≥1≤min{12゜,θim}≥55゜≥30゜≥0.20m≥0.30m圖2-2 集裝箱船舶穩(wěn)性計算校核流程圖2.1.4.2 集裝箱船舶吃水、吃水差的計算和核準1）根據船舶排水量△，船舶重心縱向坐標X，以及查船舶資料得到的船舶平均吃水dm，漂心距船中距離Xf，浮心距船中距離XB和厘米縱傾力矩MTC等，計算吃水差t、首吃水dF和尾吃水dA。

t = （2-8） df=dm＋－ （2-9） da= dm－＋ （2-10）2）對船舶吃水的要求可根據上海船舶運輸研究所對遠洋船舶的縱向浮態(tài)衡準要求（綜合考慮國際海事組織IMO浮態(tài)衡準）進行核準(LBP：船舶兩垂線間長)：最小平均吃水dM.min：dM min≥0.02LBP+2 (m) （2-11）最小平均吃水dF min： dF min≥0.025LBP (m) （LBP≤150m） （2-12）dF min≥0.012LBP+2 (m) （LBP﹥150m） （2-13）且實踐證明，船舶最小吃水需保證螺旋槳沉深比在0.5以上，船首盲區(qū)需小于2倍船長3）對船舶吃水差的要求當船舶資料提供最佳縱傾圖譜或允許的吃水差限值曲線時，則要求船舶無論在港內作業(yè)中，還是在航行中，均應嚴格使吃水差保持在上下限允許的范圍內若船舶不具備這方面的資料，船舶工作人員應不斷總結實踐經驗，得出船舶在不同裝載狀態(tài)下的合適縱傾值，并保證船舶處于該種狀態(tài)，以使航行阻力最小，所耗主機功率最小，從而節(jié)省燃料，提高經濟效益。

2.1.4.3 集裝箱船舶的總縱強度校核校核集裝箱船舶的總縱強度狀況必須計算剪力和彎矩沿著船長方向的分布及其最大值，與具體位置的允許的剪力和彎矩值相比較，得到該位置實際剪力和彎矩占允許值的百分比，從而判斷船舶總縱強度情況分析船體所受到的總縱彎矩時，將船體所受的彎矩M(x)分為靜水彎矩Ms(x)和波浪彎矩Mw(x)，同樣N(x)也分為靜水剪力Ns(x)和波浪剪力Nw(x)M(x) = Ms (x) + Mw(x) （2-14）N(x) = Ns (x) + Nw(x) （2-15）其中M(x) = = （2-16）N(x) = （2-17）q(x) 稱為負荷，數值上等于沿船長方向各點的重力w(x)和浮力b(x)的差值，即：q(x) = w(x) － b(x) （2-18）1）靜水剪力和靜水彎矩只要給出靜水中重量分布曲線ws(x)中和浮力分布曲線bs(x)，就可以按式（2-18）解出分布載荷qs(x)：qs(x) = ws(x) － bs(x) （2-19）重量曲線ws(x)應根據空船重量曲線和各種裝載所對應的曲線繪制而成。

通常，先用近似方法繪制空船船體的重量曲線w0(x)，然后在迭加油水重量曲線wg(x)、壓載水重量曲線wf(x)和貨物（集裝箱）重量曲線P(x)即：ws(x) = w0(x) + wg(x) + wf(x) + P(x) （2-20）浮力曲線bs(x)應根據相應裝載實際平衡位置，采用逐步逼近法求得先用公式（2-8）（2-9）（2-10）計算出首尾吃水，再利用邦戎曲線求出相應于該吃水線時的浮力曲線，繼而求得排水體積V1和浮心縱向坐標Xb1，若所得結果與給定的派水體積V0和重心坐標Xg相差較大時，則需進行第二次近似計算，求出新的排水體積V2和浮心縱向坐標Xb2，如此反復進行，直至滿足下述精度： ≤ 0.1% （2-21） ≤ 0.5% 求出船體平衡位置后，再根據邦戎曲線得到每一理論站號上的浸水面積Awi，各理論站距的浮力為（γ為排開水的密度）：b(i) = γ δLbp （2-22）為了求解剪力和彎矩的方便，根據集裝箱的縱向分布情況對全船沿船長方向劃分若干個站點，并以集裝箱區(qū)域的前端剖面作為0號 (n=0)，該處彎矩為Ms(0)，01行箱位后端剖面為1號(n=1) ，該處彎矩為Ms(1)，03行箱位后端剖面為2號(n=2) ，該處彎矩為Ms(2)，依次類推，機艙范圍作為一個整體看待。

并假設船體按照上述站點劃分后各分段的長度位xi然后利用公式（2-16）（2-17）（2-18）計算靜水剪力Ns (x)和靜水彎矩Ms (x)2）波浪剪力和波浪彎矩計算波浪剪力和波浪彎矩，一般均取波浪為坦谷波（以半徑為R的圓，沿直線滾動，圓周上任一點的軌跡）為研究對象，并取波長等于船長L（此狀態(tài)為船體受力最不利狀態(tài)）將坦谷波曲線置于靜吃水線上，可采用逐次逼近的方法求出船體在波浪上的平衡位置，其迭代公式為：xwi,k+1 = xwi,k + + (－) (2-23)式中， xwi,k為第k次迭代所求得的波浪表面坐標；Fa為靜水中的中橫剖面浸水面積；Vk為第k次迭代所求得的船體排水體積；xb,k為第k次迭代所求得的浮心縱向坐標根據波浪表面積，由邦戎曲線可得每個站距上的橫剖面浸水面積，將它減去靜水中的相應浸水面積，就得到波浪附加浸水面積將其一次積分就得到剪力，二次積分就得到彎矩，即：N(x)=－γ (2-24)M(x)=－γ (2-25)最后，應用辛普生方法可求得上式的數值解3）集裝箱船舶總縱強度校核流程圖根據以上分析，集裝箱總縱強度校核流程圖可設計為如圖2-3所示：空船重量曲線w0油水重量曲線wg重量曲線W邦戎曲線及其他原始數據集裝箱重量曲線p(x)由吃水求浸水面積Fwi（采用插值法）壓載水重量曲線wf(x)用數值積分求排水體積Vk和浮心縱向坐標xbk逐次逼近計算吃水和吃水差檢查平衡位置，是否符合條件：V - Vk≤0.005V, xg - xbk ≤ 0.001L 否 是波峰或波谷在船中種靜水狀態(tài)靜水剪力NS和靜水彎矩MS波浪剪力Nw和波浪彎矩Mw實際剪力N和實際彎矩M船體各段實際剪力N和實際彎矩M占允許剪力N’和允許彎矩M’的比例是否小于100% 否 是 符合要求，結束圖2-3 集裝箱船舶總縱強度校核流程圖2.2 現代物流管理對集裝箱船舶配載系統(tǒng)的要求2.2.1 在操作性方面集裝箱船配積載不僅是集裝箱運輸管理工作中的重要環(huán)節(jié)，同時也是現代物流中關鍵性環(huán)節(jié)之一，它的工作成效直接關系到集裝箱營運管理、碼頭經營管理效率的高低，同時也會影響到整個物流體系的共同利益。

僅在這一點上，就集裝箱船配積載內部操作而言，它應滿足現代物流的自動化、合理化、最優(yōu)化的發(fā)展趨勢由于它具有編制過程復雜、數據處理量大、限制條件多、要求迅速完成等特點，集裝箱船配積載一直被認為是一項既重要又頗有困難的工作近年來，隨著計算機應用技術的不斷發(fā)展，為提高集裝箱船配積載效率，集裝箱船公司及其代理公司和集裝箱碼頭裝卸公司都在努力探索和研究集裝箱船配積載輔助軟件，并相繼開發(fā)出一些基于Windows操作系統(tǒng)下的配積載軟件這些軟件采用可視化窗口界面編程工具設計，利用窗口、表格、圖像、文件等工具幫助配積載人員選擇集裝箱箱位，并具有核算集裝箱船舶穩(wěn)性、強度和吃水差等性能數據的功能雖然這些軟件在一定程度上減輕了船港間集裝箱配積載人員的勞動強度，但也明顯存在著一些局限性，比如：1）自動化程度不高配載最終還是要依賴于人類經驗知識，一個典型的例子就是箱位的選配尚需人工腦力作業(yè)，它們不能很好地處理配積載過程中所涉及到的那些不規(guī)范的經驗性知識，從而影響了配積載準確性和快速性；2）配載方案本身存在較大的盲目性在配載不能做到依據一定的優(yōu)化方案，有目標性地進行集裝箱的選擇與配裝傳統(tǒng)的配載只能被動地接受貨物，只停留在配載—調整—再配載的操作階段；3）缺乏配載方案的評估系統(tǒng)。

最終的配積載方案的優(yōu)劣尚存未知，更不要談及與最優(yōu)化方案的距離如何這在很大程度上，影響了現代物流優(yōu)勢的發(fā)揮與相關效益的提高知識工程學科的迅速發(fā)展，為解決復雜的集裝箱船配積載問題開辟了嶄新的思路目前各種專家智能系統(tǒng)在諸如醫(yī)療診斷、氣象預報、故障診斷等領域中得到廣泛的應用，并起著巨大的作用針對目前集裝箱船舶和碼頭配積載中箱位選擇尚需利用人工經驗知識作業(yè)的問題，設計了基于知識推理技術的集裝箱船自動配積載專家系統(tǒng)，為提高集裝箱船配積載的智能化水平，探索知識工程理論在集裝箱運輸管理問題上的應用已成可能 集裝箱船舶配載涉及諸多的隨機因素，同時，滿足配載有關衡準要求和其他要求的配載方案也有多個，在這些可行性方案中選取一個符合一定優(yōu)化程度的最優(yōu)方案是集裝箱配載設計所追求的目標同時集裝箱船配載的優(yōu)化目標又涉及船舶強度、穩(wěn)性、裝載能力和吃水差等多個方面，是一個多目標的優(yōu)化問題為此，我們在分析集裝箱配載中目標因素的基礎上，利用線形規(guī)劃（線性優(yōu)化）尋求目標函數最優(yōu)值的方法來解決這個問題集裝箱船配載方案的評估也是許多學術界專家一直努力解決的問題船舶配載的好壞，直接關系到船舶營運過程中的安全性和經濟性建立一種船舶配載方案模糊評價方法，從而為船舶配載提供參考。

該種評價方法的關鍵是建立船舶配載評價的標準集衡量船舶配載方案好壞的指標較多，現取對安全性和經濟性影響最大的初穩(wěn)性高度、縱向最大彎矩和縱傾作為評價指標船舶的初穩(wěn)性高度，不是簡單的越大越優(yōu)或越小越優(yōu)指標，因而不能直接地應用求指標相對優(yōu)屬度的公式進行計算，需要做特殊的處理單從安全性考慮，初穩(wěn)性高度越大越有利；但初穩(wěn)性高度的增大會加劇搖擺，因而對應某種裝載狀況的最佳初穩(wěn)心高度，應該是規(guī)范允許的范圍內的一個值該值的獲取可以是專家經驗或統(tǒng)計資料分析，也可以通過優(yōu)化得出以該最優(yōu)值為界，大于該值為越小越優(yōu)指標，小于該值為越大越優(yōu)指標對于縱傾，實驗表明，略帶尾傾對快速性有利，因而有一個最佳尾傾值，此問題的處理同初穩(wěn)性高度相同而對于縱向最大彎矩值則越小越優(yōu)指標在實踐中，船舶裝載狀況很多，對每一種裝載狀況的評價標準也應有所不同，也就是說評價標準是同具體裝載狀況相聯系的2.2.2 在管理性方面現代物流是指物質資料從供應者向需要者的物理性轉移，是創(chuàng)造時間性、場所性價值的經濟活動它是以給顧客提供優(yōu)質的服務為目標，以信息技術為支撐，以交通運輸為主要手段，通過供應鏈的概念將物流各環(huán)節(jié)整合在一起，這種整合不僅使企業(yè)內部的物流過程作為一個系統(tǒng)進行統(tǒng)一考慮，而且對物流過程的優(yōu)化涉及到社會供應的各個環(huán)節(jié)，這種優(yōu)化最顯著的特征是借助于計算機網絡技術的應用。

作為現代物流管理供應鏈一個節(jié)點的集裝箱船上配載，在實現物流管理的戰(zhàn)略目標方面應發(fā)揮其應有的作用，并且，這種作用已顯得越來越重要且明顯在物流管理的戰(zhàn)略目標的實現的角度看，集裝箱船上配載系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的集裝箱配載系統(tǒng)的特點可歸納為以下幾個方面：1）提供最安全的保障在整個物流過程中，集裝箱船上配積載具有管理時間長，海上運輸條件特殊，特別是它兼?zhèn)溥\輸、儲存、配送多項功能之特點因此，作為集裝箱貨主，為了最大限度控制成本，獲得最佳服務，他們現在對整個運送過程及方式感興趣，他們要求物流方按照約定要求全面、有效地控制貨物送達的時間、數量和質量而提供最安全的保障是這些服務中最基本要求只有建立在安全的基礎上，服務的質量、成本的降低、風險的規(guī)避、良好的信譽等等才有保證正如前面已經論述，保證貨物的質量是集裝箱船上配積載的基本原則，而這也正是現代物流對集裝箱船上配積載提出的要求2）縮短物流管道這意味著尋找減少周轉時間和存貨的辦法，存貨可以出現在供給鏈中的不同節(jié)點上，當然也包括在集裝箱船上配積載中存貨的作用是當供給鏈出現問題引起需求波動時，用作緩沖這些存貨增加了總供給鏈的長度，而零庫存的原則要求在顧客與供應商之間的緊密配合，以減少對存貨的依賴。

在服務需求趨向小批量、多樣化和多元化、個性化的情況下，零庫存是物流服務貨主需要發(fā)展專業(yè)化、個性化和柔性化的服務項目之一3）增加物流管道的透明度管道的透明度是指知道什么時候、什么地方、多少數量的貨物以及在供應管道中的可以達到的目的地傳統(tǒng)上的集裝箱配載，這些信息對于貨主是不清楚的，最多只是明白部分屬于自己企業(yè)范圍的信息，供給管道中的瓶頸與過多的存貨不易發(fā)現不良的管道透明度會導致不良的供給鏈控制為達到完美的供給鏈控制，掌握管道的實時信息是必需的現代物流著眼于運輸流程的管理合理化和信息化，通過建立數據庫、物流管理中心使作業(yè)與服務變得公開和透明，有利于適應生產的節(jié)奏、產品銷售的計劃，構成服務質量的組成部分4）物流系統(tǒng)化管理傳統(tǒng)上，物流只是作為功能性的部門當今，物流已被看成對主業(yè)具有很大影響作用這種轉變是由于經濟的全球化趨勢，導致供給鏈的延長，企業(yè)不得不把物流系統(tǒng)整合起來管理，以聯接市場的供需雙方，系統(tǒng)中某一部分的決策，會影響整個系統(tǒng)的運作倉儲現代化要求高度機械化、自動化、標準化，運輸現代化要求建立綜合運輸體系集裝箱船上配積載同樣應該被置于整個物流系統(tǒng)中進行組織管理通過供應鏈的概念建立起對企業(yè)供產銷全過程的計劃和控制，從整體上完成最優(yōu)化的生產體系設計和運營，在利用現代信息技術的基礎上，實現了貨物流、資金流和信息流的有機統(tǒng)一，降低了社會生產總成本，使供應鏈各方最終達到皆贏的戰(zhàn)略目的。

通過以上分析，我們已經知道現代物流管理中的集裝箱配載系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)配載系統(tǒng)的特點和要求，采用比較分析方法，現具體列表2-1說明如下： 表2-1 現代物流管理中的集裝箱船舶配載系統(tǒng)與傳統(tǒng)配載系統(tǒng)之區(qū)別研究項目傳統(tǒng)配載系統(tǒng)滿足現代物流管理需要的配載系統(tǒng)是否與客戶共享配載信息資源否是提供客戶服務簡單、單一具體，柔性化服務客戶對箱位的跟蹤船位查詢船位跟蹤追求利潤追求部門利潤追求共同利潤，實現雙贏滿足客戶需求基本需求深層次需求與客戶的關系零散型，關系較松散伙伴型，關系緊密我們可以得出結論，集裝箱配載系統(tǒng)為適應現代物流管理發(fā)展的需要，就必須充分利用計算機網絡技術，全面規(guī)劃供應鏈中的物流、信息流、資金流，通過應用GPS定位技術、EDI技術、POS數據讀取系統(tǒng)等技術，構建統(tǒng)一的集裝箱、貨物、航線與商務等電子數據交換平臺，建立與主要港口、代理、貨主以及海關、銀行、保險、商檢等部門之間的橫向聯網系統(tǒng)，為貨主提供方便快捷的信息服務，為推動物流業(yè)實現標準化和信息化在物流的交易條件、技術裝備、單證文件、法律環(huán)境和管理手段等方面推行統(tǒng)一的國際標準，對物流全過程進行適時的監(jiān)控和跟蹤管理最終使得供應鏈成員能夠及時有效地獲取需求信息并及時響應，以滿足運輸企業(yè)、集裝箱用戶和相關部門的數據交換與信息整合的自動化處理需求，為充分發(fā)揮作為現代物流環(huán)節(jié)的作用打下基礎。

第三章 集裝箱船舶配載優(yōu)化設計與自動配積載系統(tǒng)研究3.1 集裝箱船舶配載優(yōu)化設計目標研究編制集裝箱船配積載計劃過程中，積載人員在熟悉集裝箱船舶和貨箱資料的基礎上，不僅要考慮船舶穩(wěn)性、強度和吃水差指標要求，還要考慮如何最大限度地利用船舶箱位容量同時又盡可能減少倒箱；另外還須考慮集裝箱在碼頭的堆存情況概括起來需綜合考慮下列因素：1）貨箱因素包括航次訂艙箱量，航次訂艙總重量，航次裝卸港，箱子特征（如箱類、箱號、重量、尺碼等），場箱位2）船舶因素包括船舶類型、船長、型寬、吃水載重量、艙室重心位置、靜水力參數等船舶性能數據和總箱位、甲板箱位、艙內箱位、20ft.箱位、40ft.箱位、特殊箱位等箱位分布資料3）安全因素包括穩(wěn)性、縱向強度、局部強度、吃水差及系固要求等 4）其他因素包括危險箱、冷藏箱、超尺度箱等特殊箱裝載要求；中途港貨箱順利卸載要求；便于裝卸要求，縮短船舶在港停泊時間要求等上述因素在集裝箱船配積載過程中相互關聯，相互影響，相互矛盾，使得配積載計劃編制變成復雜的多目標組合優(yōu)化問題其中大量復雜因素之間的關系不可能完全由數學方法建立優(yōu)化模型來解決，它在很大程度上還需依賴于經驗性知識的分析與推理。

知識工程學科的發(fā)展正使人們的注意力從數據處理轉移到知識處理上來，謀求將那些具有不確定性的知識以約定的形式表示在計算機中，利用各種知識推理技術建立相應的專家系統(tǒng)3.1.1 關于集裝箱船最適度穩(wěn)性的探討在第二章中已經論及集裝箱船必須具有合適穩(wěn)性的重要意義合適的船舶穩(wěn)性必須滿足兩方面的要求一方面，要求船舶保證滿足船舶穩(wěn)性衡準的各項要求當然，即使當船舶穩(wěn)性在滿足穩(wěn)性衡準要求時，船長也應保持適當的謹慎IMO關于《所有類型船舶的完整穩(wěn)性規(guī)則》前言部分的第3款指出：“在本規(guī)則指定的全過程中，人們認識到鑒于船舶的類型和大小及其營運和環(huán)境上的狀況多樣性，防止船舶穩(wěn)性事故的安全問題一般來說尚未解決特別是，海上航行船舶的安全涉及到復雜的、至今尚未得到適當調查和了解的流體力學現象 在該規(guī)則的2.3.1款中還指出：“不論在何種情況下，符合穩(wěn)性衡準既不能確保不會傾覆也不解除船長的責任因此，船長應注意到該年的季節(jié)、天氣預報和航行區(qū)域，謹慎行事并發(fā)揮良好的船藝，還應根據當時情況采取航速和航向方面的適當措施另一方面，適當的穩(wěn)性應保證船舶具有合適的橫搖周期，并要求能減小綁扎設備的受力在這方面，對于集裝箱船舶來說，集裝箱綁扎系統(tǒng)的初穩(wěn)性高度設定值是一個很重要的技術數值。

船廠根據這一設定值來計算集裝箱綁扎設備的受力，從而確定綁扎方式、綁扎設備的數量和設備的安全負荷的要求值船舶綁扎系統(tǒng)是按照初穩(wěn)性高度的設定值設計的當船舶的初穩(wěn)性高度超過該值時，就可能使綁扎設備的受力超過設計負荷從這一角度出發(fā)，對集裝箱船舶穩(wěn)性的要求可以理解成在保證足夠的前提下盡量保持較小的范圍1）集裝箱船穩(wěn)性的允許范圍船舶初穩(wěn)性高度是滿足船舶穩(wěn)性衡準最基本的條件，同時考慮集裝箱綁扎設備的受力等對船舶穩(wěn)性要求也體現在初穩(wěn)性高度設定值上，因此，對集裝箱船舶穩(wěn)性的合適范圍的要求可以體現在對初穩(wěn)性高度GM合適值的要求上1）對集裝箱船舶最小穩(wěn)性的要求從我國《法定規(guī)則》對集裝箱船舶的穩(wěn)性衡準要求可以看出，核算全面穩(wěn)性必須分別核算船舶的初穩(wěn)性、大傾角穩(wěn)性及動穩(wěn)性為了核算的方便，實踐中可以采用臨界穩(wěn)性高度GMc核算法，只要在某裝載狀態(tài)下的初穩(wěn)性高度GM ≥ GMc，則集裝箱船舶的穩(wěn)性一定會同時滿足《法定規(guī)則》基本穩(wěn)性衡準和特殊穩(wěn)性衡準的各項要求GMc可以從船舶穩(wěn)性報告書中的GMc曲線圖查得，如資料中沒有該曲線圖，可以自行繪制值得注意的是，臨界穩(wěn)性高度GMc只是根據《法定規(guī)則》的有關穩(wěn)性要求得出的最低標準。

在實踐中，必要時可根據具體情況考慮一定的安全余量§GM，即保證船舶實際初穩(wěn)性高度GM滿足：GM ≥GMc＋§GM2）對集裝箱船舶最大穩(wěn)性的要求實踐中，多以船舶的橫搖周期來檢驗和判斷船舶穩(wěn)性的優(yōu)劣我國《法定規(guī)則》中提供的橫搖周期Tθ與初穩(wěn)性高度的GM0關系式為：Tθ = 0.58f ( s ) (3-1)式中：B為船舶型寬( m )； KG0為所核算裝載狀態(tài)下船舶重心距基線高度( m )；GM0為所核算裝載狀態(tài)下船舶未經自由液面修正的初穩(wěn)性高度( m )，f為根據船寬吃水比確定的系數實踐中廣泛為船員采用的一個經驗公式是： Tθ = ( s ) (3-2)式中：B為船舶型寬( m )； GM0為所核算裝載狀態(tài)下船舶未經自由液面修正的初穩(wěn)性高度( m )，C為橫搖周期系數，其值與船舶大小、形狀及重量分布等因素有關對于不同類型的船舶，C的值約在0.64～0.94，平均值取0.8，一般船舶空載/壓載時取值較大，滿載時可取較小的值另外，長寬比（L/B）和船長（L）大，而寬吃水比（B/d）小 的船，如集裝箱船舶，取值一。