數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷及其維修



Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,*,*,子項目一,主目錄,上一頁,退出,下一頁,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,子項目二,項目六:數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修,10.12.2024,子項目一 數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識,10.12.2024,數(shù)控機(jī)床PLC的作用:,數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.,10.12.2024,數(shù)控機(jī)床PLC的形式:,外裝型PLC,內(nèi)裝型PLC,10.12.2024,一、PLC與外部信息的交換,1.,機(jī)床至PLC,機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元至PLC,2.PLC至機(jī)床,PLC控制機(jī)床的信號通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè),10.12.2024,3.CNC至PLC,由CNC直接送入到PLC的寄存器,4.,PLC至 CNC,由開關(guān)量信號或寄存器完成,10.12.2024,10.12.2024,二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能,1.,機(jī)床操作面板控制,2,.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號控制,3.,輸出信號控制,4.,伺服控制(主軸和伺服驅(qū)動裝置的使能控制),5.,報警處理控制,6.,軟盤驅(qū)動裝置控制,7.,轉(zhuǎn)換控制,10.12.2024,三、常用輸入、輸出元件,輸入端子板,將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接,輸出端子板,將PLC的輸出信號經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接,10.12.2024,1.,控制開關(guān),(,按鈕、可鎖開關(guān)、,急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、,腳踏開關(guān)等,),10.12.2024,2.行程開關(guān),分類:直動式、滾動式、微動式,失效形式:不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效,診斷檢查:彈簧有否卡死、測量接觸電阻,10.12.2024,3.接近開關(guān),分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等,檢查方式:金屬片接近開關(guān),看開關(guān)輸出,故障原因:開關(guān)壞、電源故障,10.12.2024,4.,壓力開關(guān),(液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力),5.,溫控開關(guān),(利用熱敏元件),10.12.2024,開關(guān),10.12.2024,二、輸出元件,10.12.2024,1.接觸器,控制各種電動機(jī),常見故障:,線圈過熱、,噪聲大、,觸點吸不上、,觸點不釋放,10.12.2024,維護(hù)要求:,定期檢查接觸器零件,要求可動部位靈活,固定件無松動;,保持觸點清潔;,不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;,不能使用應(yīng)立即更換.,10.12.2024,接觸器,10.12.2024,2.繼電器,工作原理相同,觸頭多,在電路中起信號傳遞和轉(zhuǎn)換作用,可實現(xiàn)多路控制.,10.12.2024,中間繼電器,10.12.2024,3.,電磁閥,用于液壓和氣動系統(tǒng)中的電磁控制,加接續(xù)流二極管,減少對系統(tǒng)的干擾,4.PLC的開關(guān)量輸出,5.,各種指示燈,10.12.2024,子項目二 數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷,10.12.2024,一、PLC故障的表現(xiàn)形式,CNC報警直接找到故障的原因,有CNC故障顯示,但不反映故障的真正原因,故障沒有任何提示,10.12.2024,例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報警號,其內(nèi)容是,進(jìn)給禁止,。
引起報警的各種因數(shù)以輸入信號I和標(biāo)志信號F出現(xiàn)在PLC程序中報警號標(biāo)志 F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動I 5.2,、,潤滑準(zhǔn)備好F 122.0,),10.12.2024,它們之間的邏輯關(guān)系為:,10.12.2024,通過操作面板,DIAGNOSIS,軟鍵,在CRT,上PLC狀態(tài)菜,單中觀察,IB、,FB輸入及標(biāo)志,字狀態(tài)位,F122.0不為1,潤滑沒有準(zhǔn)備,好導(dǎo)致進(jìn)給停,止.,10.12.2024,潤滑準(zhǔn)備好的條件有:,1).,潤滑起動,采取起動潤滑,2).,潤滑油箱和油位監(jiān)控,加注潤滑油,3).,潤滑油的油壓監(jiān)控,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥,10.12.2024,二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法,1.根據(jù)報警號診斷故障,2.根據(jù)動作順序診斷故障,3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障,4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障,6.動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障,10.12.2024,1.根據(jù)報警號診斷故障,例:,配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心,產(chǎn)生7035號報警,查閱報警信息為工作臺分度盤不回落處理方法:針對故障的信息,調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照10.12.2024,SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位,PLC I/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位PLC I/10.0,工作臺分度盤回落由PLC/O Q4.7通過KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成.,查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0 Q4.7均為0,KA32 YV06均不動作,手動YV06再觀察工作臺分度盤是否回落,以確定故障部位。
10.12.2024,2.根據(jù)動作順序診斷故障,例:,某立式加工中心自動換刀控制示意圖故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時,無拔刀動作10.12.2024,1刀庫,2刀具,3換刀臂升降油缸,4換刀臂 5主軸,6主軸油缸,7拉桿,10.12.2024,3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障,.,例1:FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如下圖,踏開關(guān)使套筒頂緊工件時,系統(tǒng)報警,10.12.2024,10.12.2024,例2:配備FANUC 0T系統(tǒng)的數(shù)控車床,產(chǎn)生刀架奇偶報警,奇數(shù)位刀能定位,而偶數(shù)位刀不能定位.,分析:刀架位置編碼器有五根信號線輸入至PLC,在刀架的轉(zhuǎn)換過程中,五根線根據(jù)刀架的不同位置的變化而進(jìn)行不同的組合,當(dāng)#634恒為1時,則刀架信號將恒為奇數(shù)10.12.2024,10.12.2024,4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障,例:,某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上,自動加工不能進(jìn)行的故障,而且無故障顯示分析:該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的,關(guān)閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實現(xiàn)10.12.2024,檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”,但電磁閥,YV2.0卻沒有得電,由于PLC輸出Q2.0,是通過中間繼電器KA2.0來控制YV2.0,的,檢查發(fā)現(xiàn),中間繼電器損壞引起故,障。
10.12.2024,謝謝觀看,/,歡迎下載,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,內(nèi)容總結(jié),項目六:數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修4/25/20223.CNC至PLC由CNC直接送入到PLC的寄存器4.伺服控制(主軸和伺服驅(qū)動裝置的使能控制)三、常用輸入、輸出元件輸入端子板將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接輸出端子板將PLC的輸出信號經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接分類:直動式、滾動式、微動式失效形式:不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效檢查方式:金屬片接近開關(guān),看開關(guān)輸出故障原因:開關(guān)壞、電源故障有CNC故障顯示,但不反映故障的真正原因引起報警的各種因數(shù)以輸入信號I和標(biāo)志信號F出現(xiàn)在PLC程序中1).潤滑起動采取起動潤滑2).潤滑油箱和油位監(jiān)控加注潤滑油例:配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心,產(chǎn)生7035號報警,查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。
例:某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上,自動加工不能進(jìn)行的故障,而且無故障顯示謝謝觀看/歡迎下載,。
