全球手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景

精品文檔全球手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體 主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)， 完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念， 在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的革命性外科手術(shù)工具第一代手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中 這些機(jī)器人不是真正的自動(dòng)化機(jī)器人，它們不能自已進(jìn)行手術(shù)， 但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助 這些機(jī)器仍然需要外科醫(yī)生來操作它們并對(duì)其輸入指令這些手術(shù)機(jī)器人的控制方法是遠(yuǎn)程控制和語音啟 動(dòng)雖然說手術(shù)機(jī)器人比人手有一些優(yōu)點(diǎn)， 但是要用自動(dòng)化的機(jī)器人在沒有人參與的情況下對(duì)人體進(jìn)行手術(shù)，還有很長的一段路要走但是， 隨著計(jì)算機(jī)能力和人工智能的發(fā)展， 在本世紀(jì)將會(huì)設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人， 可以找出人體中的異常， 進(jìn)行分析并校正這些異常而不需要任何人指導(dǎo)組成部件之所以將機(jī)器人引入醫(yī)療， 是因?yàn)樵谖?chuàng)手術(shù)中， 它們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外科儀器前所未有的 精準(zhǔn)控制目前為止，這些機(jī)器已經(jīng)用來定位內(nèi)窺鏡、 進(jìn)行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反 流的矯治機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人， 可以用來進(jìn)行不開胸口的心臟手術(shù)某制造商表示，僅在美國，機(jī)器人設(shè)備每年可以用于超過 350萬個(gè)醫(yī)療手術(shù)中。

機(jī)器人1、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)2、ZEUSM器人手術(shù)系統(tǒng)3、AESOPL器人系統(tǒng)2000年7月11日，美國食品和藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，使其成為 美國第一個(gè)可在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng) 由IntuitiveSurgical 公司開發(fā)的達(dá)芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達(dá)肉眼看不到的外科手術(shù)點(diǎn)， 這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進(jìn)行工作價(jià)值 1百萬美元的達(dá)芬奇系統(tǒng)由兩個(gè)主要部件組成：1、外科醫(yī)生控制臺(tái)：主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中， 位于手術(shù)室無菌區(qū)之外， 使用雙手（通過操作兩個(gè)主 控制器）及腳（通過腳踏板）來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡正如在立體目鏡 中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)2、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)：床旁機(jī)械臂系統(tǒng)（PatientCart） 是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件， 其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐 助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作， 負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡， 協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù) 為了確?；颊甙踩?， 助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)3、成像系統(tǒng)：成像系統(tǒng)（VideoCart）內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理 設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外， 可由巡回護(hù)士操作， 并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。

外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維 （3D）鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有 10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像， 使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度操作方法外科醫(yī)生站在控制臺(tái)邊， 離手術(shù)臺(tái)幾十厘米遠(yuǎn)， 透過探視鏡向里看， 來研究病人體內(nèi)的照相機(jī)發(fā)送的3-D圖像圖像顯示的是手術(shù)點(diǎn)以及兩個(gè)固定在上述兩根桿端點(diǎn)上的手術(shù)儀 器像操縱桿一樣的控制手柄， 位于屏幕的正下方，外科醫(yī)生用來操作手術(shù)儀器 每次操縱桿移動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)就向儀器發(fā)送電子信號(hào)，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動(dòng) |另一個(gè)即將被FDA批準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)是 ZEUS系統(tǒng)，由ComputerMotion公司制作，在歐洲已經(jīng)可以使用但是，無論 是達(dá)芬奇系統(tǒng)還是 ZEU繇統(tǒng)，用來進(jìn)行手術(shù)計(jì)劃的每一道程序都必須得到政府部門的批準(zhǔn)價(jià)值75萬美元的ZEUS系統(tǒng)與達(dá)芬奇的裝置類似它有一個(gè)計(jì)算機(jī)工作站、一個(gè)視頻顯示器 和控制手柄，用于移動(dòng)手術(shù)臺(tái)上安裝的手術(shù)儀器 ZEUS系統(tǒng)目前在美國只被批準(zhǔn)用于醫(yī)療試驗(yàn)，而德國醫(yī)生已經(jīng)使用此系統(tǒng)進(jìn)行了冠心病搭橋手術(shù)ZEU繇統(tǒng)得到了自動(dòng)化內(nèi)窺鏡定位（AESOP機(jī)器人系統(tǒng)白協(xié)助。

由 ComputerMotion 公司于1994年發(fā)布的AESOPS FDA批準(zhǔn)使用的第一臺(tái)可以用于手術(shù)室協(xié)助手術(shù)的機(jī)器人AESOP：匕達(dá)芬奇系統(tǒng)和 ZEUS系統(tǒng)要簡單得多AESOPi本上只是一個(gè)機(jī)械臂， 用于醫(yī)生定位 內(nèi)窺鏡——一種插入病人體內(nèi)的外科照相機(jī) 腳踏板或聲音軟件用于醫(yī)生定位照相機(jī)， 這就 讓醫(yī)生的手空出來繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)加拿大卡爾加利大學(xué)日前宣布，該校外科專家加內(nèi)特 薩瑟蘭德博士帶領(lǐng)的研究小組與研制航天飛機(jī)機(jī)械手的 MD心司合作，研制出名為 神經(jīng)臂”的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)專 家認(rèn)為，該系統(tǒng)將為外科手術(shù)帶來變革，從而使顯微手術(shù)產(chǎn)生革命性的突破未來研究外科手術(shù)特別是神經(jīng)外科手術(shù)，受到人手準(zhǔn)確性的限制發(fā)展于上世紀(jì) 60年代的顯微外科技術(shù)，使外科醫(yī)生超越了人手精準(zhǔn)、靈活和持久的極限，而 神經(jīng)臂”系統(tǒng)則又極大地提 高了外科手術(shù)的精準(zhǔn)率，使外科手術(shù)水平從器官級(jí)發(fā)展到細(xì)胞級(jí) 利用該系統(tǒng)，外科醫(yī)生可通過操縱計(jì)算機(jī)工作站，使 神經(jīng)臂”與核磁共振圖像儀協(xié)同作戰(zhàn)，從而在顯微尺度下使用器 械從事微細(xì)手術(shù)據(jù)研究人員介紹，神經(jīng)臂”需要與具有強(qiáng)磁場的核磁共振成像儀一起運(yùn)行，它的開發(fā)是 由包括醫(yī)療、物理、電子、軟件、光學(xué)和機(jī)械工程師等的合作進(jìn)行的。

項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)， MD心司的工程人員與卡爾加里大學(xué)外科醫(yī)生一起，確定了設(shè)計(jì) 神經(jīng)臂”機(jī)器人的技術(shù)需求由于醫(yī)生和工程人員僅擅長于各自的專業(yè)， 難以溝通，把外科術(shù)語翻成技術(shù)詞匯面臨很大的挑戰(zhàn)目前薩瑟蘭德博士的研究小組正與卡爾加里衛(wèi)生局、 卡大醫(yī)療教育的教師合作開展一個(gè)培訓(xùn)項(xiàng)目，對(duì)將使用 神經(jīng)臂”系統(tǒng)的外科醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)薩瑟蘭德博士表示，他們不僅要研制 神經(jīng)臂”機(jī)器人，還要為其設(shè)計(jì)一套 醫(yī)療機(jī)器人教學(xué)大綱他們希望這一新技術(shù)能夠在世界范圍得到應(yīng)用 為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，他準(zhǔn)備更多地向?qū)W生和年輕專家宣傳該技術(shù)，因?yàn)樗麄兏瞥缧录夹g(shù)，也是臨床新技術(shù)應(yīng)用的中堅(jiān)力量前景展望在現(xiàn)在的手術(shù)室，一般會(huì)有兩到三名外科醫(yī)生， 一名麻醉師和幾名護(hù)士， 即使是最簡單的手術(shù)也需要這么多人 大多數(shù)外科手術(shù)需要將近十來個(gè)人在手術(shù)室 手術(shù)機(jī)器人全部都是自動(dòng)化的，這會(huì)最大限度地減少操作人員 展望一下未來，外科手術(shù)可能只需要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師以及一到兩名護(hù)士 在這個(gè)寬敞的手術(shù)室中，醫(yī)生坐在手術(shù)室內(nèi)或手術(shù)室外的計(jì)算機(jī)控制臺(tái)前，使用手術(shù)機(jī)器人來完成以前需要很多人才能完成的手術(shù)使用計(jì)算機(jī)控制臺(tái)從稍遠(yuǎn)的地方進(jìn)行手術(shù)開創(chuàng)了遠(yuǎn)程手術(shù)的概念， 就是讓醫(yī)生從離病人很遠(yuǎn)的地方來進(jìn)行精密的手術(shù)。

如果醫(yī)生不用站在病人的身旁進(jìn)行手術(shù)， 而是在離病人幾十 厘米遠(yuǎn)的計(jì)算機(jī)臺(tái)旁遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手臂，那么下一步將是從離得更遠(yuǎn)的位置來進(jìn)行手術(shù)如果可以使用計(jì)算機(jī)控制臺(tái)來實(shí)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人手臂， 則在加利福尼亞的醫(yī)生就可以對(duì)身在紐約的病人進(jìn)行手術(shù)遠(yuǎn)程手術(shù)的主要障礙就是醫(yī)生手的移動(dòng)和機(jī)器人手臂做出的反應(yīng)之間的 時(shí)間延遲當(dāng)前，醫(yī)生必須與病人同在一室，以便機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)醫(yī)生手的移動(dòng)快速做 出反應(yīng)手術(shù)室中人員的減少以及醫(yī)生可以遠(yuǎn)距離對(duì)病人進(jìn)行手術(shù)減少了醫(yī)療保健的費(fèi)用 除了成本效益高之外，機(jī)器人手術(shù)還有比傳統(tǒng)手術(shù)更優(yōu)越之處， 包括更加精確以及減少病人創(chuàng)傷例如，心臟搭橋手術(shù)現(xiàn)在需要在病人的胸口 切開”一個(gè)30.48厘米長的切口而如果使用達(dá)芬奇或ZEUS系統(tǒng)，可能是在胸口處做三個(gè)切口來進(jìn)行心臟手術(shù)， 每個(gè)切口直徑僅有1厘米因?yàn)橥饪漆t(yī)生做手術(shù)時(shí)切口非常小， 而不是沿著胸口向下的很長的一個(gè)刀口， 病人受的痛苦也會(huì)少一些、流血也會(huì)減少，恢復(fù)的就快一些機(jī)器人還使醫(yī)生在長達(dá)幾個(gè)小時(shí)的手術(shù)過程中節(jié)省了體力 外科醫(yī)生在如此長的手術(shù)過程中會(huì)很疲憊，結(jié)果可能手會(huì)顫動(dòng)即使最穩(wěn)定的人手也比不上手術(shù)機(jī)器人的手臂 達(dá)芬奇系統(tǒng)經(jīng)過程序設(shè)定可對(duì)手的顫動(dòng)這個(gè)缺點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償， 因此如果醫(yī)生的手顫動(dòng)，計(jì)算機(jī)會(huì)忽略此顫動(dòng)，使機(jī)械臂保持穩(wěn)定。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療疾病的優(yōu)勢：一、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有三維影像技術(shù)， 可以向術(shù)者提供高清晰的三維影像， 突破了人眼的極限，并且能夠?qū)⑹中g(shù)部位放大 10-15倍，使手術(shù)的效果更加精準(zhǔn)二、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器手臂非常靈活， 而且具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度， 能夠完成各類高難度的精細(xì)手術(shù)三、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療疾病創(chuàng)傷非常小，不需要開腹，手術(shù)創(chuàng)口僅在 1厘米左右， 大大減少了患者的失血量及術(shù)后疼痛，住院時(shí)間也明顯縮短，有利于術(shù)后的康復(fù)近年來，機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域， 在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用 如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人（SurgicalRobot ）的問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展目前，關(guān)于機(jī)器人 在醫(yī)療界中的應(yīng)用的研究主要集中在外科手術(shù)機(jī)器人、 康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人方面其中，外科手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用范圍最廣且最具前景， 其提供的強(qiáng)大功能克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精確度差、手術(shù)時(shí)間過長、醫(yī)生疲勞、和缺乏三維精度視野等問題實(shí)際上， 手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、微型 攝像頭和操縱桿等器件組裝而成 據(jù)國外廠商介紹，目前使用中的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過無線操作進(jìn)行的外科手術(shù)， 即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）。

這種被國外科學(xué)家命名為 MIS的系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ) 以目前各國醫(yī)院使 用中的達(dá) 芬奇手術(shù)機(jī)器人為例， 只要在病人皮膚表面開一個(gè)極小的口子， 將探頭塞進(jìn)體內(nèi)， 即可觀察到病人病灶所在位置，然后再用機(jī)器人手中的手術(shù)刀將其切除DaVinciSi手術(shù)機(jī)器人手術(shù)此外，手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ)、血管吻合或骨磨削等需要十分精細(xì)的手術(shù) 近年來， 手術(shù)機(jī)器人被用于做包括基因移植、 神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù)， 從而大大提高了危重病人的存活率那么，這么厲害的手術(shù)機(jī)器人發(fā)展情況如何？有哪些研發(fā)公司？又有哪些細(xì)分領(lǐng)域？國 內(nèi)情況如何？未來將如何發(fā)展？別急，聽我慢慢道來新興力量今年3月初，谷歌最新發(fā)布的一則通告顯示， 公司已同醫(yī)療器械公司強(qiáng)生達(dá)成合作協(xié)議，將共同研發(fā)一款機(jī)器人平臺(tái)，來幫助醫(yī)生們進(jìn)行外科手術(shù)據(jù)悉，這款機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)將有 助于外科微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的的進(jìn)步，解決病人諸如修疤、疼痛、 恢復(fù)期漫長等方面的問題谷歌將為這款機(jī)器人平臺(tái)注入視覺系統(tǒng)和圖像分析軟件，能為外科醫(yī)生提供更好的視覺空間， 并幫助其獲取其他相關(guān)信息到了 5月中旬的時(shí)候，博實(shí)股份公告，公司擬投資1億元，設(shè)立全資子公司博實(shí)高端醫(yī) 療裝備有限公司，同時(shí)擬通過博實(shí)股份或子公司投資微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人及智能器械項(xiàng)目。

2015年7月31日的時(shí)候，東京工業(yè)大學(xué)和東京醫(yī)科齒科大學(xué)創(chuàng)立的 RIVERFIELD公司宣布，內(nèi)窺鏡手術(shù)輔助機(jī)器人 EMAROEndoscopeMAnipulatorRObot ”將于2015年8月上市EMAR建主刀醫(yī)生可通過頭部動(dòng)作自己來操作內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)，無需助手（把持內(nèi)窺鏡的 醫(yī)生）的幫助東京醫(yī)科齒科大學(xué)生體材料工學(xué)研究所教授川嵋健嗣和東京工業(yè)大學(xué)精密工 學(xué)研究所副教授只野耕太郎等人，從著手研究到 EMAROb市足足用了約10年時(shí)間其作為手術(shù)輔助機(jī)器人， 首次采用了氣壓驅(qū)動(dòng)方式 用自主的氣壓控制技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)了靈活的動(dòng)作，在工作中 即使接觸到人，也可以躲開其作用力 ”（只野）等，可保證高安全性與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)有內(nèi)窺鏡夾持機(jī)器人相比， 整個(gè)系統(tǒng)更加輕量小巧也是一大特點(diǎn) 該系統(tǒng)平時(shí)由主刀醫(yī)生由頭部的陀螺儀傳感器來操作， 發(fā)生緊急情況時(shí)，還可以手動(dòng)操作 可利用機(jī)體上附帶的控制面板的按鈕來操作它誕生的背景是，近年為取代對(duì)患者造成很大負(fù)擔(dān)的開腹手術(shù)， 使用內(nèi)窺鏡的低創(chuàng)手術(shù)日益普及，就是以 切個(gè)1日元硬幣的口就可完成全部手術(shù) ”（東京醫(yī)科齒科大學(xué)理事兼副校 長森田育男）為目標(biāo)的療法其典型代表是從在患者腹部切開的小口插入鉗子和內(nèi)窺鏡、 切除癌癥等的腹腔鏡手術(shù)。

作為手術(shù)輔助機(jī)器人代名詞的美國直覺外科公司的 達(dá)芬奇系統(tǒng)（daVinciSurgicalSystem ）”也是輔助內(nèi)窺鏡手術(shù)的系統(tǒng)TiRobot骨科手術(shù)機(jī)器人雖然內(nèi)窺鏡手術(shù)日益普及，但內(nèi)窺鏡手術(shù)所需要的 助手難以保證尤其，在中小型醫(yī)院，助手不足據(jù)說是一個(gè)嚴(yán)重的問題 EMAROJ問世就是為了解決這一問題據(jù)稱，RIVERFIELD的機(jī)器人鉗子系統(tǒng)已在作動(dòng)物和模擬內(nèi)臟器官的實(shí)驗(yàn)， 正在開發(fā)第7號(hào)產(chǎn)品預(yù)定2019年上市最初考慮用于跟達(dá)芬奇系統(tǒng)一樣的疾病和手術(shù)，原口充滿信心 地表示還要推廣到達(dá)芬奇系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)的領(lǐng)域 超越達(dá)芬奇系統(tǒng)的日本產(chǎn)機(jī)器人誕生了EMARO■成為第一塊試金石2015年11月，專注于跨境醫(yī)療投資的基金匯橋資本集團(tuán)( AllyBridgeGroup ")宣布， 將以可轉(zhuǎn)債及認(rèn)股權(quán)證的形式對(duì)法國公司 MedtechSA投資1500萬美元Medtech是一家創(chuàng)新的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)商，目前在泛歐證券交易所掛牌MedtechSA成立于2002年，總部設(shè)在法國南部蒙彼利埃，是一家全球領(lǐng)先的手術(shù)輔助 機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)商公司的旗艦產(chǎn)品 ROSA西部機(jī)器人已經(jīng)獲得歐洲、美國、中國、加拿大和澳大利亞的批準(zhǔn)。

2014年7月，ROSAf柱機(jī)器人也已獲得 CEmark認(rèn)證，預(yù)計(jì)很快將會(huì)獲 得美國FDA的批準(zhǔn)目前公司在全球范圍內(nèi)已安裝 51個(gè)手術(shù)系統(tǒng)，分布在全球各大頂級(jí)的神經(jīng)外科中心，包括克利夫蘭診所和馬薩諸塞州總醫(yī)院 目前，4家中國頂級(jí)的神經(jīng)外科醫(yī)院也已安裝 ROSA機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)2013年，公司被全球增長咨詢公司 Frost&Sullivan 評(píng)為神經(jīng)外科機(jī)器人類別的 歐洲I年度企業(yè)”隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)受到了全球高度關(guān)注， 美國已經(jīng)把手術(shù)治療機(jī)器、假肢機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、心理康復(fù)輔助機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人、智能健 康監(jiān)控系統(tǒng)定為未來發(fā)展的六大研究方向歐洲計(jì)劃將建立 RoboticsforHealth-care ”網(wǎng)絡(luò)，促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人在歐洲的發(fā)展和應(yīng)用一切事物的發(fā)展都有其源頭， 在進(jìn)一步探索手術(shù)機(jī)器人之前， 我們先來了解一下手術(shù)機(jī)器人從伊索到達(dá)芬奇的這段發(fā)展歷程全球研發(fā)情況據(jù)WinterGreenResearch報(bào)告，手術(shù)機(jī)器人市場 規(guī)模在2014年為32億美元，報(bào)告表示 目前北美市場目前為最大市場， 而由于政府醫(yī)療投入加大， 醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。

并且，伴隨著下一代設(shè)備、系統(tǒng)和器械的發(fā)布，手術(shù) 機(jī)器人將從目前的大型開放手術(shù)，覆蓋到身體中的微小部分預(yù)計(jì) 2021年將達(dá) 至ij 200億美元近20年來，伴隨著技術(shù)的突破和醫(yī)療水平的前進(jìn)，手術(shù)機(jī)器人已完成了三次升級(jí)，從 單臂機(jī)器人伊索到三臂機(jī)器人宙斯，直至最先進(jìn)的四臂機(jī)器人達(dá)芬奇達(dá)芬奇系統(tǒng)由美國 IntuitiveSurgical (ISRG)公司開發(fā)和制造，1999年獲得歐洲 CE市場認(rèn)，次年被 FDAE式批準(zhǔn)投入使用此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)， 例如前列腺切除手術(shù)， 現(xiàn)在被越來越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)根據(jù)IFR發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2013年全球外科手術(shù)輔助機(jī)器人總銷售額達(dá) 14.95億美元，其中達(dá)芬奇機(jī)器人全球銷售額達(dá) 6.33億美元，占比42.43%截至2014年底，全球共裝機(jī) 達(dá)芬奇機(jī)器人3266臺(tái)，其中美國2223臺(tái)，歐洲549臺(tái)，亞洲350臺(tái)，我國內(nèi)地共 29臺(tái)， 其中9臺(tái)在北京手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)者除了美國 IntuitiveSurgical 公司外，還有剛剛進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人的老牌醫(yī)療公司 Stryker Stryker公司是全球骨科 356億美元市場中最大的公司之一，自 從HomerStryker醫(yī)生于1941年研制并生產(chǎn)第一臺(tái)產(chǎn)品至今，已擁有 30家現(xiàn)代化工廠。

公司產(chǎn)品涉及關(guān)節(jié)谿換、創(chuàng)傷、顱面、脊柱、手術(shù)設(shè)備、神經(jīng)外科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、 微創(chuàng)手術(shù)、導(dǎo)航手術(shù)、智能化手術(shù)室及網(wǎng)絡(luò)通訊、生物科技、醫(yī)用床、急救推床等由于業(yè) 績良好，史賽克公司分別被美國著名的《財(cái)富》雜志及《 BusinessWeek》評(píng)為財(cái)富500強(qiáng)公司及全美50大醫(yī)療公司之一2014年，公司營業(yè)收入 96.75億美元，同比增加 7.25%;營 業(yè)利潤22.26億元，同比增加5.50%此外，公司研發(fā)投入穩(wěn)步增加，占營業(yè)收入比重保持 5%-6%2013年，Stryker以16.5億美元收購Mako外科治療公司及其相關(guān)核心技術(shù) Mako總部位于佛羅里達(dá)州，其主打產(chǎn)品包括 Makoplasty全雕關(guān)節(jié)谿換系統(tǒng)等MAKOplasty由具有高精確性的RIO機(jī)械臂系統(tǒng)和創(chuàng)新性的雕膝關(guān)節(jié)假體系統(tǒng)組成，二者突破了傳統(tǒng)工具的限 制，用微創(chuàng)的手術(shù)方式，精確植入假體，恢復(fù)自然的懿關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié) MAKOplasty膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)針對(duì)早到中期膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎患者， 可進(jìn)行單間室或多間室的假體輅換 允許醫(yī)生術(shù) 中實(shí)時(shí)調(diào)整膝關(guān)節(jié)力線和軟組織平衡 并通過微創(chuàng)的手術(shù)方式保留更多骨質(zhì)和組織， 病人恢 復(fù)更快MAKOplasty雕關(guān)節(jié)谿換手術(shù)可以通過機(jī)械臂精確限定關(guān)節(jié)錘進(jìn)入的深度并指導(dǎo)方 向和角度，從而達(dá)到手術(shù)更加精確和安全的目的。

另外，國際上一些公司已經(jīng)開始把注意力集中在眼科、 神經(jīng)外科、骨科這些達(dá)芬奇系統(tǒng)還未占領(lǐng)的領(lǐng)域，例如 CUREXOTechnology的ROBODOC科手術(shù)系統(tǒng)、英國 Acrobot公司的 外科醫(yī)療手術(shù)系統(tǒng)等以上提到的手術(shù)機(jī)器人由于專攻市場小、 設(shè)備昂貴等缺陷使他們未能在市場上受到特別關(guān)注，但也都是手術(shù)機(jī)器人商品化的成功案例國內(nèi)研發(fā)情況由于目前外科手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)商的技術(shù)和市場壟斷， 使得手術(shù)機(jī)器人的購置費(fèi)用高、 手術(shù)成本高、維護(hù)費(fèi)用高這就直接導(dǎo)致我國醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人的普及率遠(yuǎn)低于歐美， 也不及亞洲日、韓等近鄰目前，國內(nèi)研究人員正在加緊研制各種手術(shù)機(jī)器人及其輔助設(shè)備、 耗材從長遠(yuǎn)看，當(dāng)前的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)和市場的壟斷地位可能被打破，手術(shù)機(jī)器人使用成本的下降是必然趨 勢我國自主研發(fā)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，仍處于試驗(yàn)領(lǐng)域主要有以下幾個(gè)研究機(jī)構(gòu)：a.海軍總醫(yī)院與北京航天航空大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng) CRAS（ComputerandRobotAssistedSurgery , CRAS CRAS1 國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的先行者，已 完成第五代的研制和臨床應(yīng)用該系統(tǒng)系統(tǒng)選用 PUMA260 262機(jī)器人作為系統(tǒng)輔助操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

］第一代機(jī)器人于1997年5月首次應(yīng)用于臨床 第二代1999年研制成功，實(shí)現(xiàn)了無框架立體定向手 術(shù)第五代機(jī)器人除了前四代機(jī)器人的特點(diǎn)外， 自動(dòng)定位功能更加先進(jìn)， 實(shí)現(xiàn)了視覺自動(dòng)定位，使手術(shù)誤差更小，手術(shù)操作更加快捷安全該系統(tǒng)能通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施遠(yuǎn)程操作手術(shù) 2005年12月12日，在北京與延安之間利用互聯(lián)網(wǎng)成功進(jìn)行了 2例立體定向手術(shù)雖然如此，CARS手術(shù)機(jī)器人在擴(kuò)大適用范圍和實(shí)用性方面還是有許多問題需要解決b.2013年11月，國家863”計(jì)劃資助項(xiàng)目一一微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) ：由哈爾 濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制成功，并通過國家 863”計(jì)劃專家組的驗(yàn)收據(jù)哈工大機(jī)器人研究所的研發(fā)人員介紹， 國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 研究人員針對(duì)微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式， 在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、主從控制算法、三維（3D）腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進(jìn)行了重要突破， 并申請(qǐng)了多項(xiàng)國家發(fā)明專利 這個(gè)項(xiàng)目的突破被看做是打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷， 將加快實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)c.2014年04月，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院順利完成了 3例國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)，這是我國自主研制的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)首次運(yùn)用于臨床。

該手術(shù)機(jī)器人就是天津大學(xué)研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) 一一妙手S”妙手S”系統(tǒng)較國外同類產(chǎn)品有三點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢，第一是運(yùn)用了微創(chuàng)手術(shù)器械多自由度絲 傳動(dòng)解耦設(shè)計(jì)技術(shù)，解決了運(yùn)動(dòng)耦合問題，固定、防滑、防松，更有利于精度保持第二是 實(shí)現(xiàn)了從操作手的可重構(gòu)布局原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)， 使機(jī)器人的胳膊”更輕，更適應(yīng)手術(shù)的需要第三是運(yùn)用系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)， 解決了立體視覺環(huán)境下手-眼-器械運(yùn)動(dòng)的一致性據(jù)了解， 妙手S”外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)將有望 3年內(nèi)投產(chǎn)2014年國內(nèi)醫(yī)療器械市場總規(guī)模將近 2556億元，但進(jìn)口醫(yī)療器械的進(jìn)口金額占據(jù)中體市場份額40%其中中高端市場上的醫(yī)療器械幾乎被外國廠商包攬，占比超過 70%目前，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人還大多處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，距離商業(yè)化推廣還有一定的距離以歷史看未來從第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在， 自動(dòng)化手術(shù)已經(jīng)走過了近 30個(gè)年頭當(dāng)1985年第一 臺(tái)手術(shù)機(jī)器人Puma560生產(chǎn)出來的時(shí)候，生產(chǎn)該機(jī)器人的公司出于安全考慮， 曾經(jīng)禁止該機(jī) 器人被用于手術(shù)但現(xiàn)在，最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)每年執(zhí)行著上萬例各種手術(shù) 不禁讓人感嘆醫(yī)療技術(shù)發(fā)展如此之快現(xiàn)在，我們?nèi)匀缓芎闷?，機(jī)器人手術(shù)的未來將會(huì)是怎樣的情景呢？現(xiàn)在，全球各地的醫(yī)生們正期盼著遠(yuǎn)程醫(yī)療和遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展， 那樣的話，一個(gè)醫(yī)生就可以在另一個(gè)城市、另一個(gè)州或者另一個(gè)大陸為患者做手術(shù)。

這意味著我們可以在世界的不同地方建立一些手術(shù)中心， 醫(yī)生可以去一個(gè)手術(shù)中心， 坐在控制臺(tái)上，而患者則在另一個(gè)手術(shù)中心，他只需要操控機(jī)器人，便可以為患者動(dòng)手術(shù)了實(shí)際上，2001年的時(shí)候，紐約和法國的斯特拉斯堡就通過機(jī)器人完成了一次遠(yuǎn)程手術(shù) 這臺(tái)具有開創(chuàng)性特質(zhì)的手術(shù)被成為 林德伯格手術(shù)雖然手術(shù)成功完成，但是影像的傳輸和手術(shù)操作卻出現(xiàn)了延遲的現(xiàn)象， 這使得遠(yuǎn)程手術(shù)難以實(shí)現(xiàn)然而，隨著網(wǎng)速的增長和帶寬變得更便宜，延遲的現(xiàn)象毫無疑問會(huì)得到改善在未來我們會(huì)擁有遠(yuǎn)程醫(yī)療的條件， 醫(yī)生可以為世界上其他地方的患者動(dòng)手術(shù)， 我并不認(rèn)為那是個(gè)遙不可及的科學(xué)幻想，我認(rèn)為在我有生之年， 這將成為現(xiàn)實(shí)并且，遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展同樣意味著醫(yī)生之間更高層面的競爭 這會(huì)提高外科醫(yī)生的準(zhǔn)入門檻， 讓他們在自己的領(lǐng)域變的最為出色另外一種可能是，在未來我們可以只通過單一的創(chuàng)口為患者進(jìn)行手術(shù)， 或許可以通過肚臍，插入一支蛇形的機(jī)械臂而現(xiàn)在，為了能夠方便機(jī)械臂進(jìn)入身體， 患者的身體上會(huì)留下幾處較小的創(chuàng)口這項(xiàng)技術(shù)的繼續(xù)發(fā)展將意味著， 醫(yī)生只需要在患者身體上開一個(gè)小洞， 然后在插入一支 蛇形機(jī)械臂就行了， 那才是真正的顛覆性技術(shù)，這可能會(huì)永遠(yuǎn)改變手術(shù)的性質(zhì)， 這些真的很 酷，不是嗎？11歡迎下載歡迎您的下載,資料僅供套考!致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議， 策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)資料等等打造全網(wǎng)一站式需求。